汽车白车身制造中应用的柔性定位单元.pdfVIP

生 产 琐 场 汽车 白车身制造中 应用的柔性定位单元 柔性定位单元是将柔性制造技术应用于汽车 白车身制造过程中，尤其适用于白车身底板 定位的生产线，可与标准工业机器人配合，达到精确、快速地实现多种车型切换与定位，实 现生产线的柔性化生产模式，提高生产效率、降低工装成本。 ■ 大连奥托股份有限公司 李兆刚 王伟国 ■ 上海交通大学密西根学院 闰泽宇 统，这一点尤为重要。 1柔性制造技术与柔性定位单元 f．扩展柔性：当生产需要的时候 ，可 以很容易 随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的 地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的 生产所替换 ，一个制造自动化系统的生存能力和竞争 能力。 能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期 g．运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程 内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能 来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工 力，因此柔性 已占有相当重要的位置。柔性主要包括 序加工的能力。 的内容如下。 柔性制造 系统 (FIexibIe Manufacturing a．机器柔性 ：当要求生产一系列不同类型的产品 Technology，简称FMT)是由计算机集成管理和控制 时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。 的、用于高效率制造中小批量多品种零部件的自动化 b．工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品 制造系统。 或原材料变化的能力：二是制造系统内为适应产品或 柔性定位单元是柔 14：~Jf造技术在 自动生产线的 原材料变化而改变相应工艺的难易程度。 应用之一，主要突出产品柔性和运行柔性，应用于汽 c．产品柔性 ：一是产品更新或完全转 向后 ，系统 车白车身底板定位的生产线，其特有的高速、精确特 能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是 性，可以与标准机器人配合使用，实现生产线的柔性 产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容 化，以实现精确、快速、简便的多种车型切换与定 能力。 位，大幅度加快作业节拍，提高生产效率。 d．维护柔性：采用多种方式查询、处理故障，保 (1)柔性定位单元的构成 障生产正常进行的能力。 柔性定位单元是基于三轴运动机器人的原理设计 e．生产能力柔性 ：当生产量改变、系统也能经济 而成，由6个柔性单元分布在 白车身生产线的1个工 地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系 位，通过PLC、人一机交互界面及现场总线对6个柔性 2010年第4期 汽车 I艺与材 料 ATM l21 生± 产严 琐 l弱亩 定位单元 (见图1)共计18台伺服 电机进行快速、精 伺服 电机+滚珠丝杆 (直线滚动导轨 )。硬件系统配 确、同步调整 ，以对不同规格尺寸的白车身进行支撑 置见 图3。 与定位，实现降低工装成本、提高生产效率、减少 占 地面积、适于多种车型的 “柔性”生产模式。