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中国锦标赛 常规赛-保龄球赛规则 2016 图1——保龄球赛场地（高级组） 常规赛简介 机器人的主要任务是滚动，投掷，或踢网球以打倒四个障碍瓶（500 毫升水瓶）为目的。如 果障碍瓶被撞倒，记全分。如果球只是移动障碍瓶（没有被击倒），记部分得分。如果球击 中“障碍瓶侧”区域，记少量得分。此外，机器人需要测量一张信封大小的打印纸上黑色矩 形的宽度X ，以毫米为单位。障碍瓶1 和2 的位置是固定的，障碍瓶3 和4 的位置是基于测 量值按规定公式计算而来的，参数是矩形宽度X 的值。 规则 1. 每轮比赛提供7 个标准网球（原封）和2 分钟比赛时间。 2. 机器人每次只可以携带一个球。 3. 一旦球被机器人释放，它不能被任何人移动。 4. 队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以手动加载网球。 5. 队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以触摸/调整机器人。 6. 机器人不能身体接触“禁止机器人区”，如图1。机器人部分身体可以悬停于“禁止机器 人区”上方，但禁止接触表面。 7. 当机器人的任何部分触碰了“禁止机器人区”，抛出的球是无效的。请参阅下面违规部 分。 8. 只要违规，抛出的球被判无效。请参阅下面违规部分。 9. 机器人抛球后必须返回基地，装载下一个球。 10. 在一轮比赛结束后，机器人需要在LCD 面板上，显示黑色矩形宽度X 的数值。参见图2 和图6 。 11. 被击倒的障碍瓶需要复位，以及因为犯规而需要复位时，均为裁判操作。 12. 如果有特殊需要，比如机器人较高，该机器人可被移出基地加载球。 13. 参赛成员不允许站在“障碍瓶侧”区域旁边（裁判和志愿者需要紧跟球）。 14. 如何定义球击中“障碍瓶侧”区域 图2——障碍瓶侧区域界定 A ）不属于“障碍瓶侧”区域 B）属于“障碍瓶侧”区域 C ）不属于“障碍瓶侧”区域 违规 当以下任何违规发生时，将被判移除发射球或失掉一新球，并判定机器人重回基地重新开始， 但计时不会停止。 1．当球已经离开基地后，参赛队员触碰比赛场地的任何部分。 2 ．当机器人在基地以外时，参赛队员触碰机器人。 3 ．机器人跌下台（机器人的任何部分接触地面）。 4 ．机器人的任何部分处于“禁止机器人区”。黑色胶带本身不被视为该区。 5 ．机器人的任何部分处于“禁止投掷区”，球被释放。黑色胶带本身不被视为该区。 6 ．利用任何除网球以外的力量击倒障碍瓶。例如空气。 比赛场地是30“X72” （实际尺寸75.6 x182.3 厘米）的桌子。表面是浅颜色，如杏仁色，然而， 确切的颜色，亮度，和边缘形状在赛前是未知的。桌子的四角是圆形的。桌子的厚度大约 4.5cm 。桌子被放置在一个深色表面上。隔离墙是由 1”X2“ （1.9 厘米×3.7 厘米）道具制作 而成的。 图2——保龄球赛赛场尺寸图 最小 最大 数值是否告知 a,b 25cm 30cm 赛场布置在赛前确定，并在赛中保持一致 c 35cm 50cm 障碍瓶的重量 见表格2 障碍瓶的重量在赛前确定，初级赛和高级赛有所 不同，并在赛中保持一致 d 见表格2 关于d 的计算公式，会在赛前公布，例如： =/2 e 12cm 18cm 告知 x 90mm 235mm 机器人测量值 y 5cm 10cm 比赛现场公布 表格1——保龄球赛赛场的关键数据 设置障碍瓶 4 个 500ML 的矿泉水瓶子用作障碍瓶。障碍瓶的高度约为21 厘米。底部的直径大约是6.5 厘米。瓶子的确切形状是未知