化工仪表及自动化仓促总结版.pdfVIP

第一章 1、理解常用术语（给控制流程图，找出这些量） ·被控对象：需要控制其工艺参数的生产设备或机器 ·被控变量：希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量 ·操纵变量：用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量 ·设定值：工艺上希望保持的被控变量的数值 ·干扰作用：引起被控变量波动的外来因素 自动控制系统时具有被控变量负反馈的闭环系统  例题： 被控变量：物料出口的温度 操纵变量：蒸汽的流量 给定值：工艺给出的物料出口温度 干扰作用：进料温度、进料流量、蒸汽压力等  #书上的例题和例子要看 2、掌握自动控制系统的组成，了解各组分部分的作用以及相互关系；掌握方块图画法。  ·组成：被控对象、测量变送、控制器、执行器 ·简单控制系统组成：1 个被控对象、一个测量变送、1 个控制器、一个执行器 ·复杂控制系统组成：…….  方块图 ·画圈的地方时应该注意的地方，不要遗忘 ·方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。方块与方块之间的连线，只是代表方块之 间的信号联系，并不代表方块间的物料联系，方块间的箭头也只是代表信号作用的方向， 与工艺流程图上的物料线是不同的 ·要画具体的某个过程的方块图 3、熟悉管道及控制流程图常用符号及意义，辨识一些  P13 图1-12  仪表的意义：①字母：功能② 集中安装 就地安装③数字：工段号②仪表顺序 号  例： 以控制变量为依据，该控制系统属于________控制系统，它的被控变量是_________ ， 操纵变量是_____________ ，仪表所代表的意义是___________ 。 4、掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的几种形式。  采用阶跃干扰的原因：①这种干扰比较突然，比较危险，对被控变量影响最大，若一个 控制系统能够有效克服阶跃干扰，那么对其他比较缓和的干扰也 一定能很好克服；②阶跃干扰形式简单，容易实现，便于分析和 计算  过渡过程定义：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程  阶跃干扰作用下过渡过程的形式： ·发散振荡过程 ·等幅振荡过程 ·非周期衰减过程 ·衰减振荡过程 多数情况下，希望是衰减振荡过程。  控制系统的品质指标 （能在图中找出）  ·最大偏差：被控变量偏离给定值的最大数值A ·超调量：最大峰值减去新稳定值，A-C ·衰减比：B:B’，换算为n:1 ·余差：过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。 ·过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，知道系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历 的时间 ·振荡周期或频率：过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间为振荡周期，其倒数为 频率 第二章 1、控制通道、干扰通道  研究对象特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。这种对象 的数学描述称为对象的数学模型。  对象的输出量：被控变量； 对象的输入量：控制作用、干扰作用  通道：对象的输入变量至输出变量的信号联系 ·控制通道：控制作用至被控变量的信号联系 ·干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系 2、掌握机理法建立对象的数学模型，如一阶对象 （貌似不考如何推导） 3、实验建模（了解） 4、掌握对象的三个参数K T τ及其物理意义它们控制质量的影响（重点）  要求一阶对象 dy(t ) ·无滞后T +y(t) Kx(t) dt dy(t +t) + +t T y(t ) Kx(t) ·有滞后 dt  放大系数K ： ∆输出 · K