《生物控制论》教学资料-控制论第一讲.pdfVIP

LOGO 生物控制论 第一讲：控制论起源、发展及其在医学前沿领域的作用 首都医科大学生物医学工程学院 计算机教研室 周萍 第一讲：控制论起源、发展及其在 医学前沿领域的作用 第一节：生物控制论简介 第二节：医学前沿课题 第三节：研究分析方法 第四节：生物控制论的应用 第一节：生物控制论简介 1. 控制论起源 2.控制论分支 3. 控制论的研究进展 4. 生物医学控制论的前修课程 1. 控制论起源  控制论（Cybernetics）  1948年维纳（Nobert Weiner ），出版： “ Cybernetics—or Control and Communication in the Animal and Machine”  系统：完成一定任务的一些元、部件的组合。  自动控制：在无人直接参与的情况下，通过控制 器使被控对象或过程自动地按照预定要求进行。  对象：称任何被控物体（如加热炉、化学反应器 或宇宙飞船）为对象，其作用是完成一个特定的 动作。  过程：称任何被控制的运行状态为过程，其具体 例子如化学过程、经济学过程、生物学过程。 控制论的研究对象是控制系统 在一定的外部作用下，能作出反映，并还 具有某种功能的系统称为控制系统 控制论是研究控制系统内信息运动 规律的科学  维纳把控制论的研究对象扩充到生物、社会和机 器中控制和通讯的共同规律的研究，但他强调的 是对于有生命系统的控制机制的模拟研究。 对象 输 入 量 控制器 输 出 量 或过程 测量元件 图 1-1 闭 环 控 制 系 统 控制论分支 把控制论应用于生物科 学，用以研究各个水平 上的各种生物系统。 生物控制论 管理决策 控制论 社会控制论 古典控制理论 随机过程 现代控制理论 自动控制 控制论的发展 历史的 回顾 自动控制理论 生物医学控制 Autocontrol