基于磨齿机的螺旋锥齿轮小轮齿形误差的在机测量.pdfVIP

工艺与检测Techn010gyandTest 基于磨齿机的螺旋锥齿轮小轮齿形误差的在机测量木 王志永① 刘 威① 曾 韬② 翟华明③ (① 中南林业科技大学机 电S-程学院，湖南 长沙410004；② 中南大学机 电S-程学院，湖南-K沙410083； ③长沙哈量凯帅精密机械有限公司，湖南 长沙 410100) 摘 要：为了在国产数控螺旋锥齿轮磨齿机上实现齿形误差的精密测量，对螺旋锥齿轮小轮齿形误差的在 机测量技术进行了研究。根据H350G型数控磨齿机的机床结构和机床坐标系，利用标定块标定了 测球球心在机床坐标系中的坐标。建立了小轮齿形误差的在机测量方法 。通过将理论齿面各离散 点旋转到机床坐标系XZ平面，并将小轮绕轴线相对于参考点位置旋转一定角度，同时控制机床各 数控轴的运动，使测头沿理论齿面各离散点法矢方向逼近实际齿面，根据测头触发时测球球心的坐 标，运用曲面拟合技术和最优化算法，计算了实际齿面相对于理论齿面的齿形误差。通过比对在机 测量和齿轮测量中心的齿形误差测量结果，验证 了小轮齿形误差在机测量方法的正确性。 关键词 ：螺旋锥齿轮 ；测头标定 ；齿形误差 ；在机测量 中图分类号：TG86 文献标识码：A On——machinemeasuringoftoothprofileerrorsforthepinionofspiralbevelgearsbased ongrindingmachine WANG Zhiyong~ LIU Wei④ ZENG Tao② ZHAIHuaming④ ． ． ， (①CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversityofForestryandTechnology， Changsha410004，CHN；②CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity， Changsha410083，CHN；③ChangshaHaliangKaishuaiPrecisionMachineryCo．，Ltd．，Changsha410100，CHN) Abstract：Inordertorealizetheon—machinemeasuringoftoothprofileerrorsofspiralbevelgearsonthehome— madeCNC spiralbevelgeargrindingmachine，theon—machinemeasuringtechnoloyg formeasuring pinion’Stoothprofileerrorsisinvestigated．Accordingtothemachinestructureandcoordinatessystem of H350G CNC spiralbevelgeargrindingmachine，thespatialcoordinatesofthespherecenterofprobein machinecoordinatessystem iscalibratedbygaugingblock．Theon—machinemeasuringmethodoftooth profileerrorsisestablished．Basedonthespatialcoordinatesandnormalvectorofdiscretepointsonthe theoreticaltoothflank，therelativepositionbetweenthespherecenterofprobeandtheworkpieceisde— terminedbycontrollingthemovementofNC