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基于离散时问无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统
学兔兔
曼 =三! 轴承 2012年3期 1—5
CN4l一1148/TH Bearing 2012,No.3
..I产品设计与应用
基于离散时问无差拍的无轴承异步电动机
SVM—DTC系统
刘贤兴,陈虎,周进伟,杨泽斌
(江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013)
摘要:针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM—DTC
控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电
压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM—DTC
和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明:与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍的SVM—DTC方法可
以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动,提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。
最后,采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究,结果表明基于离散
时间无差拍的SVM—DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。
关键词:无轴承异步电动机;直接转矩控制;离散时间无差拍;空间矢量脉宽调制
中图分类号:TM359.9 文献标志码:A 文章编号:1000—3762(2012)03—0001—05
SVM ——DTC System for Bearingless Induction Motor Based on Discrete
Time Deadbeat
LIU Xian—xing,CHEN Hu,ZHOU Jin—wei,YANG Ze—bin
(School ofElectrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhe~iang 212013,China)
Abstract:Aiming at multi—variable,nonlinear and high coupling characteristics of bearingless induction motor,a
SVM—DTC method is presented based on discrete time deadbeat.This discrete time deadbeat method calculates the
voltage controlled by torque and flux based on stator flux oriented synchronous rotating frame which makes the torque
and the flux achieve dynamic decoupling and solves the problem of coupling between the torque loop and the flux loop,
and the SVM—DTC and traditional DTC control systems are simulated.The results show that the SVM—DTC method
has better performance in reducing disturbances of torque,flux and rotor displacement compared with the DTC method,
and that the suspension performance of bearingless induction motor is improved.The
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