双无刷直流电机同步控制的Simulink仿真.pdfVIP

《电气自动化~2o14年第36卷第6期 变流技术 ConverterTechniques 双无刷直流 电机 同步控制的Simulink仿真 李成群 。黄宝旺 (河北联合大学 a．机械工程学院；b．电气工程学院，河北 唐山 063000) 摘 要：提出了一种单控制器控制双电机驱动电动汽车的方法，其中两个电机均采用双闭环控制策略。在电流环引入模糊控制，由模 糊控制算法直接给出电机控制量。控制方案可以从算法上实现电子差速，具有 良好的同步控制效果，同时可以满足控制精度 的要求。主要针对这一控制策略分别就汽车直行和转弯过程进行了Simulink仿真，以汽车转角0。和 120。为例。仿真结果表明 方案在同步控制和电子差速控制方面均有较好的效果。 关键词：模糊控制；轮毂电机；Simulink仿真；控制规则；单控制器 DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2014．06．006 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2014)06—0016—03 SimulinkSimulationofSynchronousControlOfTwOBrushlessDC Motors LICheng．qun ．HUANG Bao—wang (a．CollegeofMechanicalEngineeringofHebeiUnitedUniversity，TangshanHebei063000，China； b．CollegeofElectricalEngineeringofHebeiUnitedUniversity，TangshanHebei063000，China) Abstract：Thispaperpresentsamethodofusingthesinglecontrollertocontroltwomotorstodriveelectricvehicles，wherebybothmotorsadoptdual closedloopcontrolstrategy．Fussycontrolisintroducedtothecurrentloop，andthefussycontrolalgorithm directlygivescontrolvariables． ThecontrolschemeCna realizeelectronicdifferentialthroughthealgorithm，producesgoodeffectofsynchronouscontrol，nadCna meetthe requirementforconrtolaccuracy．Simulinksimulationiscompletedduringdirectmovementnadturnofthevehicleat00and1200．The simulationresultshowshtathteschemeCna producegoodeffectsinsynchronouscontrolandelectronicdifferentialcontro1． Keywords：fuzzycontrol；hubmotor；Simulink ；controlrule；singlecontroller O 引 言 电动汽车将以其零排放、性能优越等优点而取代传统燃油汽 车…。现有电动汽车从其传动结构上来讲主要有两种驱动方式： 一 种是通过一个较大功率电机代替传统汽车的发动机；另外一种 是采用轮毂电机驱动方式，也就是将电机直接安装在车轮内部。 轮毂电机驱动方式不仅简化了传动结构而且提高了传动效率，因 此现有电动汽车多采用这种驱动方式，但是采用轮毂电机驱动汽 车，势必采用多台电机 (如两台或 四台)，这就造成 了电机同步控 图1 系统结构框图 制困难、车辆在转弯过程中电子差速控制效果不理想等问题 。