双吊点电气同步控制系统的设计.pdfVIP

变流技术 《电气 自动化)2012年第34卷 第4期 ConverterTechniques — — — — — 双 吊点电气 同步控制系统的设计 谢丹雄 。肖彦直 (武汉数字研究所，湖北 武汉 430074) 摘 要：在起升机构 2x2500双吊点电气同步控制系统中，利用矢量变频调速和PLC控制解决了在无机械轴联接下同步驱动同一位能 性重载中的负载均衡控制难题。两台交流变频调速器均运行于闭环矢量速度模式，两者之间实时通讯，进行力矩限幅和补偿。 PLC实时读取两台变频器状态，采样两吊点实时高度，进行偏差比较和校正 ，实现双吊点电气同步 自动控制效果。 关键词：电气同步；矢量变频；负载均衡；欠补偿 ；参数辨识 [中图分类号]TM341；TP272／278A [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2012)04—0037—02 TheDesignofDual-pointElectricalSynchronousControISystem XIE Dan．xiong．XIA0 Yan—zhi (WuhanDigitalEngineeringInstitute，WuhanHubei430074，China) Abstract：Inthedual-pointelectrical synchronouscontrolsystem for2×2500 liftingframework。thevectorrfequencychangeandPLCcontrol wereusedtoresolvethedifficultproblem oftheloadbalancingconrto1．Thedifficultthingwasthattherewasn’tamechanism axes betweenthe twopointsto lihingtheheavy load．The twoAC frequenciesran in themodeofclose—loop vectorspeed．Th ey communicatedwitheachotherinreal-timeandtooktorquelimitingnadcompensating．PLC accessedthevectorrfequencyreal—time statusandsamplingthedual·pointreal—timeheights．Byusing theseto compare and revise，htesystem isachieving dual—point electrical synchronousautomaticcontro1． Keywords：Electrical synchronous；Vectorrfequency；Loadbalancing；Undercompensation；Parma eteridentification IJ 引 昌 乌江银盘泄洪坝顶2X2500／500kN(双向)门式启闭机 (简 称门机)，安装在泄洪坝段227．50m高程坝顶上。该门机系统包 括起升，小车，大车和回转四个部分 ，现只分析起升部分。起升机 构采用双吊点提升，在双吊点同步问题上，要求以电气同步为主， 机械同步为辅。起升总高度65m，起升速度为2．5／5m／min，双 吊点的高度偏差要求不大于 10mm。这对PLC控制系统快速判 断和调速系统的速度精度、转矩动态响应、负荷 自动分配等都有 着非常严格的要求，而一般的 v／F控制的变频器又难以满足此 要求，所以这里选用了采样矢量控制的变频器及西门子 s7—300