列车模拟运行控制系统的开发.pdfVIP

第23卷 第6期 仪器仪表用户 EIC Vo1．23 2016年6月 NSTRUMEN 10N 20l6 No．6 列车模拟运行控制系统的开发 朱 丹 ，胡继胜 (大连交通大学 交通运输工程学院，辽宁 大连 116028) 摘 要：本文在现有牵引制动能量互馈式试验台的基础上，提出一种基于列车模型的实时控制算法。通过模拟列车 在预定线路、预定载荷下的运行工况 ，实现了对列车运动过程动态特性的模拟，为电力牵引及电气制动系统的开发 提供了～个动态模拟环境。 关键词：列车；实时控制；模拟运行系统；动态特性 中图分类号：TJ811 文献标识码 ：B DOI：10．3969／j．issn．1671—1041．2016．06．007 文章编号：1671-1041(2016)06-0024-03 TheDevelopmentofTrainRunningSimulationSystem ZhuDan，HuJisheng (SchoolofTrafficEngineeringDalianJiaoTongUniversity，Liaoning，Dalian，116028，China) Abstract：Thispaperpresentsareal-timecontrolmethodoftrainrunningsimulationsystem，byusingacontrolalgorithm of trainmodel，onthebasisoftheexistingreciprocalpower-fedtestrig．Thepapersimulatestheoperationconditionsofatrainata predeterminedlineandunderapredeterminedload，realizedthedynamiccharacteristicsofthetrainsimulation，andprovidesa dynamicsimulationenvironmentdevelopmentforelectrictractionandelectricbrakingsystem． Keywords：train；real-timecontrol；runningsimulationsystem；dynamiccharacteristics 器 、牵引变流器、牵引电机组成 ；陪试系统 由变压器、变 流系统 (含逆变器、四象限脉冲整流器)、异步电机组成 1】『。 列车 的电力牵引及 电气制动控制系统 (以下简称 在牵引工况时，被试电机处于电动机状态 ，拖动陪试电机 TCU)的开发，需要一套能够模拟列车实际运行工况的开 转动，陪试电机处于发电机状态 ，通过变流系统实现能量 发平台，该平台应该能够模拟列车运行时的静态特性和动 回馈，制动工况时原理相同。再将被试系统与陪式系统利 态特性 ，为TCU的开发提供一个静态和动态的模拟运行环 用同步齿轮箱、联轴器等联接在一起 】，其结构如图1所示。 境。目前试验系统多数采用能量 回馈系统，而且大多数只 该试验系统被试机按转矩控制 ，陪试机按转速控制。 能完成对列车静态特性 的模拟和考核，尚不能在试验系统 中实现对列车动态特性的开发。电力牵引及 电气制动试验 系统分为被试系统与陪式系统，如果该试验系统中陪式系 统转速的变化过程与列车在线上的变化速度基本吻合，那 么该系统就能实现对列车动态特性的