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国外绞车控制系统.pdf
石 油 机 械
CHINA PETROL EUM MACHINERY 2003 年 第 31 卷 第 3 期
·52 ·
国外石油机械
国外绞车控制系统
敖 沛
( 四川石油管理局川油广汉宏华有限公司)
摘要 简述了国外钻机制造商德国 Wirth 公司、Bentec 公司以及美国 Varco 公司先进的绞车
( )
控制技术、电动机四象限传动技术以及电子 自动 司钻控制技术。这些绞车控制系统能根据钻
压、机械钻速、转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态 , 进而
大大提高钻井效率。
关键词 绞车 控制 四象限传动 自动送钻
为了更好地提高钻机在复杂钻井过程中的钻进 量反馈来达到最终刹车定位。
性能 , 无论是提高钻进速度还是优化钻井控制 , 关 Ⅲ象限是加速下放钻具。以前的绞车滚筒和天
键在于提高对绞车的控制。国外先进的钻机生产厂 车滑轮惯性矩和摩擦阻力由空游车重力克服 , 系自
商非常注重对钻机绞车控制系统的改进 , 随着四象 重下放。而现在 , 只要绞车钢丝绳承受拉应力 , 传
限控制技术以及自动送钻技术的进一步发展 , 已大 动电动机就加速运转 , 使加速度始终是主动的 , 这
大提高了钻机的整体性能。 样就大大节省了下放时间。
1 德国 Wirth 公司齿轮传动绞车[1 ] Ⅳ象限是下放时的刹车减速 , 使动力制动 ( 电
德国 Wirth 公司新一代齿轮传动绞车配有 2 台 磁刹车或水刹车) 和电动机再生制动的联合装置总
或 3 台直流或交流电动机 , 使操作者能平稳地减速 是运用在系统所需要的最佳范围内。
和停止下降或上升的载荷 , 在不超过设备使用限制 在 Ⅱ、Ⅳ象限 , 除驻车或紧急制动外 , 不再需
的情况下 , 直流和交流电动机都能运用再生制动技 要机械刹车 , 完全消除了达到 130 dB 的刹车噪声 ,
术 , 制动能量大部分回馈给电网。 安全性得到提高 , 并确保钻台上的噪声水平限制在
(
绞车控制系统通过控制电动机四象限传动 如 85 dB 。
图 1) , 使能量在一个起下钻作业中按 4 个不同传 系统通过一个 30~60 kW 的交流电动机来实现
动阶段分配。 其它的辅助驱动。在钻井过程中 , 自动化司钻控制
电动机实现恒钻压自动送钻, 保持设定的参数 , 使
钻井工具的寿命得以大大增长。另外 , 在主电动机
失效时 , 还可做为应急装置 , 将井中钻具提起。
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