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课程教学大纲 机床运动控制 Mechanical Theory 课程代码： JX011217 学 分：6 学 时：96（其中：讲课学时：78 实验学时：18 上机学时： 0 先修课程：高等数学、电工学、机械制图 适用专业：机械设计制造及其自动化 建议教材：自编 在开始阶段先选用相应教材 机床电气自动控制(修订版) 出版社: 重庆大学出版社作者: 陈远龄 电机与拖动 机械控制工程基础 开课系部：机械系 一、课程的性质与任务 课程性质：本课程是以机床为典型对象来研究电气自动控制技术的基本原理、基本方法和应用。这些基本控制方法自然也适用用于其他机器设备及生产过程，是专业必修课。 它是机械工程及其自动化专业的主要专业课程，是一门实践性很强的课程，是电气控制技术、自动控制技术、可编程序控制器（PLC）、电机拖动技术在机械设备的综合应用。 课程任务：通过本课程的教学，使学生了解电气自动控制、电机拖动与PLC的原理、方法和实现手段，认识电气自动控制所应用的低压电器元件、基本典型的控制电路、掌握查阅低压电器产品样本和电气设计手册，了解有关电气制图的现行标准和国家强制性标准关于工业机械电气设备安全的要求，掌握电机拖动原理与调速，掌握PLC控制系统的设计方法。但是本课程的目的与控制专业的类似课程的任务是不一样的，要求能通过本课程的学习，学会机电一体化产品的设计思想和设计方法，能够在懂得机械设计的基础上懂得电气自动控制系统的设计和开发，将机械的运动与控制作为一个整体系统来认识，进而具备机电一体化设备的设计和开发的能力。 本课程辅以120课时的实践：在机械设计的基础上以数控机床为依托，学习设计数控机床的基本电气控制系统；以普通机床\组合机床为依托，学习设计组合机床的电气控制系统。 课程四点四线 四点 理解点： 在机械设计的基础上了解电气控制、电机拖动、自动控制与PLC的联系与结合；以及它们在机电一体产品设计中的作用与应用。 既然本课程的任务是要学生能够在懂得机械设计的基础上懂得电气自动控制系统的设计和开发，将机械的运动与控制作为一个整体系统来认识，进而具备机电一体化设备的设计和开发的能力。通过本课程的学习，学生首先要懂得什么叫设计和开发，这个内容在目前的课本上时找不到的，过去这个能力是由学生在毕业后通过工作实践的锻炼自己形成的，现在要在讲课的过程明确的讲出来并通过课程设计的过程进行实践。 设计的本质，是将人的思考变为实际产品的整个过程的活动。ISO9000标准将设计和开发定义为：将要求转换为产品….的一组过程。 为此我们必须明确： 设计产品的要求包括什麽？ 功能和性能要求； 适用的法律法规要求； 适用时，以前类似设计提供的信息； 设计和开发所必需的其他要求。 因此，首先要知道如何获得“要求” 知道如何进行设计和开发： 知道设计和开发的流程 从国外说设计（Design）一词是Designare而来，是“画上记号”的意思，相当于“制图”、“计划”的意义。在我国古代的文献《周礼·考工记》的“设色之工，画、、锺、筐……”的“设”字，就是“制图”和“计划”之意。会使用设计和开发的构思与开发结果表达的工具（制图） 记忆点： 记住本课程的基本概念，如低压电器的定义、分类、常用技术性能指标的定义、概念等。主要是为了满足能看懂有关的参考书、样本和设计手册的需要。 记住电气设计一定要关注有关法律法规的要求，一定要关注安全。 知识的记忆点：自动控制系统的基本控制方式、常用低压电器、电气符号、原理图的画法规则、基本控制电路的设计、异步电机的基本理论和运行特性、异步电动机的电力拖动、异步电动机的控制电路的设计、伺服电机的基本理论和运行特性、伺服电动机的电力拖动、伺服电动机的控制电路的设计、PLC与电气系统的硬件结合、PLC的基本编程语言与指令系统、PLC对电气系统中的基本控制电路和常见控制电路的编程。 工艺点： 电气系统的设计不仅是电路的设计，还需要电气工艺的设计只有懂得电气工艺的设计才能很好的实现原理设计要求，需要了解当前的必威体育精装版的设计规范布线工艺等有关知识。不仅懂得原理与接线的设计还要懂得布线的标准要求与工艺。 实用点： 知道能从那些渠道获取设计和开发需要的信息，知道如何利用标准了解有关的要求、学会从产品样本、手册资料了解电器元件以及相关配件的性能参数取得设计需要的信息，能正确选用低压电器、知道如何使用电气设计手册电路图集之类设计和开发的工具书，学会查阅相关标准了解并依照必威体育精装版制图规范进行电气图的设计，参照有关电气安全要求的标准进行电路设计和电气系统的工艺设计。 四线： 历史线： ???上世纪60年代初就开始开设 “机床电气”课程。以此为基础，结合课程内在联系和机械工程专业发展的特点，经过40多年的建设、整合与创新，逐渐形成完整