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基于Hermite插值的复杂光学曲面车削加工路径规划.pdf
第48卷第11期 机械工程学报 VOI．48N0．11
201 Jun． 201 2
2年6月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING
DoI：10．3901／JM哐．2012．11．191
基于Hermite插值的复杂光学曲面
车削加工路径规划
王兴盛康敏
(南京农业大学工学院南京210031)
摘要：为解决复杂光学曲面加工难题，探讨其车削加工路径规划。基于慢刀伺服加工技术对复杂光学曲面的刀位点规划进行
multi．axis
设计，分析刀触点等角度离散方案及刀具圆弧半径补偿方案。轨迹插补采用可编程多轴控制器(Programmable
controller,PMAC)提供的位置、速度、时间(Posiuonvolocity
值模型。并根据此模型提出恒速法、面积法和三点法三种PVT入口参数生成算法。以离轴抛物面、环曲面、正弦面为例进
行仿真，加工路径的仿真表明刀位点的设计可以应用于复杂光学曲面加工。同时：轴运动特性的分析表明z轴往复频率和c
轴回转频率相仿时，面积法(砚／3)和三点法均能满足：轴速度光顺要求；z轴往复频率明显大于主轴频率时，采用三点法的
加速度变化明显优于面积法。提出的加工路径方法可为复杂光学曲面的实际加工提供指导意义。
关键词：复杂光学曲面加工路径慢刀伺服Hermite分段插值
中图分类号：TH741
Path for SurfaceHermite
PlanningComplexOptical Using
Cutting
WANG KANGMin
Xingshcng
(CollegeofEngineering，NanjingAgricultureUniversity,Nanjing210031)
Abstract：The isdiscussedinordertosolvethemfficultiesof surfaoes．Cutter
cuttingpathplanning processingcomplexoptical
location is contact and tool are basedOn
point(C=L)planningdesigned,cuttingpoint(co)diseretiz撕oncuttingcompetmationanalyzed
on multi-axis is whichisused
slowtoolservo．Based interpolationanalyzed
programmablecontroller(PMAC)，Hermitesegment by
three arc
tmj∞toryinterpolation,andpositionvelocitytime(PVT)onUanceparametersalgorithmsputtedforward,the∞珊切ntspccd
me,amethodandtheth瞎c method．Thesimulationof ofoff-axis andsinusoidal
method,the points cuttingpath para
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