MM440变频器矢量控制技术.pdfVIP

《电气开关》(2013．No．6J 69 文章编号：1004—289X(2013)06—0069—02 MM440变频器矢量控制技术 周炜明 (河南工业职业技术学院，河南 南阳 473009) 摘 要：不带速度编码器的矢量闭环控制方面与其他变频器相比，MM440变频器在低频范围内有以下的突出优 点：闭环控制运行可低达 1Hz，-q．-~在 闭环矢量控制方式下起动变频器，上电后立即起动，闭环控制运行方式下可 以稳定地通过低频区域0Hz。带有速度编码器的矢量控制：传动装置的动态响应特性高，速度精度高，改善了控 制性能，提高抗扰动能力。 关键词：矢量闭环控制；速度编码器；MM440变频器 中图分类号：TN77 文献标识码 ：B MM 440InverterVectorControlTechnology ZHOU Wei—ming (HenanPolytechnicInstitue，HenanNanyang，473009China) Abstract：Withoutspeedencoderclosedloopvectorcontrolcomp~edwithotherdrives，MM440frequencyconverterin thelow frequencyrangehasthefollowingoutstandingadvantages：closed-loopcontroloperationcanbeaslow as1Hz，in theclosed-loop vectorcontrolmode，startthedrive，start immediatelyafterpower—on，closed-loop controlmode，you can stabilizetheregionthroughthelow-frequencyzeroHz．Vectorwithencoderspeedcontrol：drivedynamicresponsecharac- teristicsofhighspeed，highprecision，improvedcontrolperformance，improveanti—disturbanceability． Keywords：closed．1oopvectorcontrol；speedencoder；MM440inverter 机和被驱动的负载得保护。驱动转矩和制动转矩的控 l 概述 制与速度无关 ，在零速时仍然可以保持全转矩输出。 矢量控制改善了交流电动机的转矩控制特性，矢 对于基本的应用如水泵和风机一般是采用 V／f控制， 量控制的原理是在特殊的负载状态情况下，要求 电动 矢量控制主要用于要求较复杂的传动装置如卷绕机 机的电流与电动机的磁通相作用从而得到相应的转 械，这些设备要求在噪声较大的环境中在速度和转矩 矩；在旋转坐标系中可以模拟直流电动机控制转矩的 的控制方面，具有 良好的控制功能和特性。如果在零 方法，把交流电动机转子磁通交链 的的定子电流分解 到大约 1Hz的范围内也要保证这些要求，那么不带速 成产生磁通的电流分量和产生转矩的电流分量，两个 度反馈的矢量控制是不能满足速度转矩精度方面的要 分量在各 自的PI控制器作用下，跟随着电流控制器中 求，须采用带有速度反馈的矢量控制。 的设定值，并在稳态运行时达到其设定值的大小。 2．1 不带速度编码器的矢量闭环控制 闭环速度控制 P1300=20、选择转矩 设定值 2 MM440变频器矢量控制的应用分析 P1501=0、闭环转矩控制P1300=22、选择转矩设定