第六章EPA工业以太网协议.pptVIP

6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 国邦药业现场应用 国邦药业 6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 全厂网络拓扑 兖矿集团济二电厂 1#炉机 2#炉机 除氧给水 公用工程 6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 兖矿集团济二电厂 6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 回流焊机控制 6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 波峰焊机控制 6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 化纺机械 6.7 EPA推广应用 EPA工业以太网协议 型材加工 EPA联盟 / EPA中国网站 本章思考题 EPA工业以太网协议 一、简述EPA协议标准。 二、EPA系统有哪些基本特征？ 三、什么是EPA系统的分布式自组织系统管理技术？ 四、简述EPA的三大关键技术及其解决的问题。 五、阐述EPA通信确定性的实现方法。 六、EPA测试系统包括哪些方面的测试？ 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 采用了精确时钟同步的分时发送调度策略与控制方法 ● 各设备的时钟精确同步（微秒级） ● 采样数据：各变送器专有时间片，精确调度 ● 报警、组态等数据：分配优先级，共享时间片，协作占用 变“随机发送”为“确定发送”，实现了通信“确定性” RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT TCP/IP TCP/IP 确定性通信调度 通信畅通无阻 RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT TCP/IP TCP/IP RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT TCP/IP TCP/IP 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 通信确定性的实现 EPA将控制网络中的数据分为实时以太网数据RTE和非实时以太网数据非RTE。 EPA将整个RTE网络数据的传输阶段分为周期数据传输阶段和非周期数据传输阶段： ● 在周期数据传输时段，基于角色平等的时间片调度方法； ● 在非周期数据传输时段，基于优先级抢占式调度传输技术； 非RTE数据传输可以不遵从EPA确定性的调度策略，进一步提高了EPA网络的兼容性。 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 通信确定性的实现 非RTE 发送非周期信息 请求发送非周期信息 发送周期信息 发送非实时信息 发送非周期信息 结束声明 周期数据传输 非周期数据传输 RTE 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 精确的时间同步 113个设备的同步精度测试 EPA采用基于IEEE1588 精确时钟同步技术，将各个节点的同步精度控制在5μs以内。 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 网络高可用性与高可靠性 EPA通过冗余技术来实现网络的高可用性 ● 链路冗余 ● 端口冗余 ● 设备冗余 ● 环网冗余 ● 以上几种方式冗余的混合 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 网络高可用性与高可靠性 链路冗余：冗余数据在冗余链路中并行传输 EPA EPA EPA 冗余数据 冗余链路 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 网络高可用性与高可靠性 端口冗余：设备提供冗余端口来实现数据冗余 EPA EPA EPA 冗余端口 6.3 EPA关键技术 EPA工业以太网协议 网络高可用性与高可靠性 设备冗余：对关键设备进行冗余配置 EPA EPA EPA EPA 冗余设备 环形网络冗余 Link Check Link Check Link Check Link Alarm switch switch switch end node end node switch end node end node end node end node Blocking Port Link Check Link Check Link Check Link Alarm Blocking Port Ring Check 链路故障发生，LinkCheck迅速检测到故障，发送报警报文LinkAlarm 环形网络设置有一个截止端口，对普通报文转发截止，避免循环转发风暴 各设备对LinkAlarm 响应，切换截止端口(Blocking Port) 交换设备轮流主动通过环路探测报文RingCheck进行故障探测 交换设备同时并行主动发送链路探测报文LinkCheck，探测相邻链路故障 DRP (Distributed Redundancy Protocol)环形网络分布式主动故障探测与恢复技术 功能安全 针对工业数据通信中存在的数据破坏、