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什么时图像？ 答：图像时用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用与人眼并进而产生视知觉的实体。 图像包括模拟图像和数字图像。 数字图像是指由被称作象素的小块区域组成的二维矩阵。 像素：一幅图像可以分解为许多个单元，每个基本单元称为像素。像素的属性包括灰度、位置。 图像记录介质：纸、胶片、照片、幻灯片、录像带、磁盘、光盘、电影 图像变换包括：傅里叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换、小波变换 图像压缩方式：有损压缩和无损压缩 图像描述主要方法：二值图像的几何特征、简单描述子、形状数、傅立叶描述子，纹理描述 图像处理应用 举例：空间探索、地球资源勘探、遥感图片、天气预报、计算机合成图像、网页设计、广告设计。军事应用：目标跟踪、隐形飞机、定位轰炸。 不同波段的图像及应用：宇宙γ射线图像、X射线图像、紫外线图像、可见光图像、红外线图像、无线电波图像、交流电波图像。 图像类型：2-D图像、3-D图像、彩色图像、多光谱图像、序列图像、纹理图像 图像处理的三个层次：图像处理、图像分析、图像理解。图像处理是从图像到图像的过程；图像分析是从图像到数据的过程。 抖动技术：通过调节或变动图像的幅值来改善量化过粗图像的显示质量 图像文件格式：矢量形式、光栅形式。格式包括：BMP、GIF、JPEG、TIFF 第二章图像采集 1.坐标系统有世界坐标系统、摄像机坐标系统、像平面坐标系统、计算机图像坐标系统 2.引进其次坐标的目的 答：主要是合并矩阵运算中的乘法和加法，表示为p = M*p的形式 3.投影变换：3-D点投影后的图像平面坐标： QUOTE QUOTE 4. 齐次坐标透视变换 用第4项分别去除前3个项 4.投影变换矩阵 逆投影变换矩阵 逆投影变换矩阵 5.采样是指在空间上连续的图像转换成离散的采样点集的操作。一般情况下，X轴方向与Y轴方向采样间隔相同。 6.量化是将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示。 7.图像尺寸：如果一幅图像的尺寸（对应空间分辨率）为M*N，表明在成像时采了MN个样。 8.采样时注意采样间隔的选取，采样间隔太小则增加数据量，间隔太大则会发生信息丢失，导致细节无法辨认。在3bit以下，会出现伪轮廓现象。 9.例题：设一台高清电视的分辨率为1920?1080像素，其中每个像素单元的尺寸为1mm ?1mm，如用与其等高的普通电视机来接收高清电视节目，分别计算采用上下框格式时的画面高度和全扫描格式时的画面宽度。 10.像素邻域：4-邻域、对角邻域、8-邻域 11.邻接：对两个像素p和q来说，如果q在p的邻域中（可以是4-邻域、对角邻域、8-邻域），则称p和q满足邻接关系 连接：如果p和q是邻接的，且他们的灰度值均满足某个特定的相似准则，则称p和q满足连接关系。 连通：如果像素p和q不直接邻接，但他们均在另一像素的相同邻域中，且这三个像素的灰度值均满足某个特定的相似准则，则称p和q是连通的。连接是连通的特例。 12. 距离量度函数 ①D(p,q)≧0。当且仅当p=q时，D(p,q)=0。两个象素之间的距离总是正的②D(p,q)=D(q,p) 距离与起终点的选择无关 ③ 最短距离是沿直线的 欧式距离----DE距离 城区距离— D4距离 棋盘距离— D8距离 距离计算示例 13.对图像的坐标变换实际上是对像素的坐标变换 14.基本坐标变换 2.尺度变换（放缩变换） 尺度变换矩阵 尺度变换的逆矩阵 2.尺度变换（放缩变换） 尺度变换矩阵 尺度变换的逆矩阵 15.平移变换 平移变换矩阵 平移变换的逆矩阵 16尺度变换 尺度变换矩阵 尺度变换的逆矩阵 17旋转变换 旋转变换矩阵（绕z轴） 旋转变换的逆矩阵 （绕z轴） 18.例题实现对一个像素先平移，再旋转，最后反平移的变换矩阵为 19.灰度差值：用整数处的像素值来计算非整数处的像素值，（x,y）总是整数，但(x’,y’)值可能不是整数。 20.几何失真校正方法：空间变换，灰度差值(最近邻差值、双线性插值) 作业： 实现对一个像素先平移，再旋转，最后反平移的变换矩阵A为？ 2. 一幅分辨率为512×512像素，256个灰度级的图像，需要多大的空间进行存储？ 3.设图像的长宽比4:3 （1