磁流变减振器建模与试验.pdfVIP

学兔兔 第 50卷第4期 机 械 工 程 学 报 VO1．50 NO．4 2014年 2 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 2014 DoI：l0．3901／JM E．2014．04．135 磁流变减振器建模与试验 马 然 ，2 朱思洪 梁 林 TALPuRMashooqueAll f1．南京农业大学工学院 南京 210031； 2．江苏师范大学机 电工程学院 徐州I 221116； 3．中国矿业大学电力工程学院 徐州 221116) 摘要：建立较为精确的磁流变减振器阻尼力模型是设计控制策略并获得良好控制效果的关键。基于流体动力学理论和磁流变 液流变特性，对阻尼通道内磁流变液进行流体动力学分析，详细推导磁流变减振器阻尼力模型。结合阻尼通道处磁场有限元 分析，完善阻尼力模型。最后试验测试 自制磁流变减振器在不同励磁电流和不同活塞速度下的示功特性和速度特性，利用试 验数据对模型进行系数辨识，建立磁流变减振器简化力学模型。研究结果表明，励磁电流小于0．8A时，输出阻尼力试验值 与计算值较吻合，当励磁电流增大，阻尼力试验值与计算值最大相差约 100N，计算值相对于试验值的误差在 19％以内，该 简化力学模型能描述磁流变减振器的基本力学特性，能为半主动悬架控制研究提供理论指导。 关键词：磁流变减振器；台架试验；力学模型；系数辨识 中图分类号：TH135 M odellingandTestingofM agnetorheologicalDamper MARan ^ ZHU Sihong LIANGLin TALPURMashooqueAli (1．CollegeofEngineering，NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031； 2．SchoolofM echanicalandElectricalEngineering，JiangsuNormalUniversity,Xuzhou221116； 3．SchoolofElectricPowerEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221116) Abstract：Theworkingprincipleofaflowpatternmagnetorheological(MR1damperisintroduced．Thefluiddynamicanalysisisdone based on Bingham plastic modeland fluid motion differentialequation．and then themathematicalmode1ofMR damperiS established．The charts ofdamping—displacementcharacteristic and damping．velocity characteristic are obtained during the experiment．Themodelcoefficientsareidentifiedbasedontestresults．andthenthesimplifiedmechanicalmodeliSestablished． Resultsshow thattheappliedcurrenthasdirectrelationwithMRDamperperformancebutitgivesbestresultswhenappliedcurrent islessthan0．8A．ThedifferencebetweendampingforceexperimentalvaluesandthecalculatedvalueiSobservedaboutl00N．and thedifferenceOf19％ isobserved．Thesi