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磁悬浮飞轮用可重复电磁锁紧装置的设计与试验

学兔兔 第48卷第 8期 机 械 工 程 学 报 Vo1.48 NO.8 2012年 4 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apr. 2012 DoI:10.3901/JME.2012.O8.012 磁悬浮飞轮用可重复电磁锁紧装置的设计与试验水 刘 强 ,2 房建成 1,2 韩邦成 1,2 白国长 ,2 (1.“惯性技术”重点实验室 北京 100191; 2.“新型惯性仪表与导航系统技术”国防重点学科实验室 北京 100191) 摘要:针对磁悬浮飞轮用基于机构 自锁原理的可重复电磁锁紧装置,分析其原有显式电磁铁执行机构的电磁力学特性,得知 其最小解锁残余力过大,若采用隐式电磁铁,可以消除解锁残余力,从而提高锁紧装置解锁可靠性。采用等效磁路法对隐式 电磁铁进行磁路分析,并给出该电磁铁在执行锁紧、保持锁紧、执行解锁和保持解锁四种状态下的力学模型。利用电磁场数 值分析法,对隐式电磁铁进行实例设计,并通过卫星发射过程中的正弦扫频振动和随机振动试验,检验改进后的锁紧装置对 飞轮系统的保护效果。结果表明,锁紧装置的最小解锁残余力为0.25N,远小于原有显式电磁铁方案(29.5S),且振动测试 中,飞轮定、转子的最大相对振动位移为70Inn,最大位移振幅为 10m,都小于磁悬浮飞轮系统的保护间隙 100Jam。改进 后的隐式电磁铁在提高解锁可靠性的同时,可有效地实现对飞轮系统的锁紧保护功能。 关键词:磁悬浮飞轮 锁紧装置 电磁铁 等效磁路 有限元法 中图分类号:V249 TH133 DesignandExperimentofRepeatedElectromagneticLockingDevicefor M agneticBearingFlywheel LIUQiang2 FANGJiancheng,2 HAN Bangcheng,2 BAIGuochang (1.ScienceandTechnologyonInertialLaborator,Beijing100191; 2.FundamentalScienceonNovelInertialInstrumentNavigationSystemTechndogyLaborator,Beijing100191) Abstract:Accordingtotherepeatedelectromagneticlockingdevicebasedonhteself-lockingprincipleformang eticbeatingflywheel, hteelecrtomang eticandmechanicscharacteristicsofprimaryexplicitelectromang etraenaalyzed.Itisconcludedhtattheminimum unlockingresidualforce ismuch toolarge,whilehteadoption ofhteimplicitelecrtomang etCna getridofitna d increasehte un lockingreliability.Theequivalentmang eticcircuitmethod isapplied tomang eticanalysisofimplicitelectromang et,nad its mechnaicsmodelunderfourstatusesincludingcarryingoutlockingu/nlockingnadkeepinglocking/unlockingisgot.The electromang eticnumericalanalysismehto

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