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磁栅位移传感器

学兔兔 第l期(总第182期) 机 械 工程 与 自动 化 No.1 2014年O2月 MECHANICAL ENGlNEERlNG AUT()MATION Feb. 文章编号:1672—64l3(2Ol4)Ol一0200—02 磁栅位移传感器 李 瑾 (晋中职业技术学院 机电系,山西 晋中 030600) 摘要:分析了磁栅位移传感器的结构和工作原理,以及鉴相和鉴幅两种工作方式,并简要介绍了目前国内的 的磁栅数显装置芯片。 关键词:磁栅位移传感器;鉴相;鉴幅;数显装置 中图分类号:TP212.13 文献标识码:B 0 引言 磁栅位移传感器是一种采用电磁方法记录磁波数 整数,且( ±÷) ≤磁尺总长度),它们的输出电动势 目的位置检测元件,可用于直线和转角的测量,其优点 分别是: x 是精度高、复制简单和安装方便,在油污、粉尘较多的 Pl:::EJI sin弋27i — sin叫£, 场合使用具有较好的稳定性。文献[1—3]分别从不同 的方面对磁栅传感器结构、工作原理和工作方式进行 2一E cos下2uxsin . 了分析。本文在此基础上,着重分析磁栅位移传感器 的结构和工作原理。 1 磁栅位移传感器的结构和工作原理 磁栅位移传感器由磁尺、磁头和检测电路3部分 组成。磁栅位移传感器是用录磁磁头将相等节距(用 表示)周期变化的磁信号录到磁尺上做基准尺,磁尺 的结构如图1所示。检测时,用拾磁磁头读取记录在 图l 磁尺的结构 磁尺上的磁信号,通过检测电路将位移量用数字显示 出来或送至位置控制系统。磁头是进行磁电转换的变 号£, 换器,它把反映空间位置变化的磁化信号检测出来,转 换成电信号输送给检测装置中的关键元件。磁头的结 可 构如图2所示,它用软磁材料制成,上面有两组串联的 励磁绕组和两组串联的拾磁绕组。在励磁绕组中通以 图2 磁头的结构 ,.●十 一 , sin (其中,J 为励磁电流幅值,∞为励磁电流 厶 频率)的励磁电流时,两励磁绕组产生两个方向相反的 磁通,与磁尺作用于磁头的磁通 叠加在拾磁绕组 上就感应出频率为励磁电流频率两倍的调制信号输 出,其输出电动势为: in孕sin 其中:E, 为电动势幅值;.27为磁头在磁性标尺上的位 移量。 2 磁栅信号处理方式 图3 双磁头结构

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