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如何使用柔性路径分配功能 实现轴的共享 一 宁波海天精工股份有限公司 (浙江 315800) 周永华 一 宁波海天驱动有限公司 (浙江 315801) 吴 狄 摘要：本文主要介绍在多路径系统中，如何使用FANUC系统柔性路径分配功能实现轴的共享。 1．系统介绍 ID的编程方法 (使用时应将参数 配各指令的的效果如表3所示。 在 多路径 系统 中，由于各 NO．11561#3设置为0)。 3．注意事项 轴需按要求分配在各 自路径中， 柔性路径分配功能共有3条基 (1)当一个控制轴被G52．1 一 般情况下 各轴 的插补只能在 础指令，分别对应轴的移除、分 从原路径移除后，在位置画面上 同路径独立运 行 。但是对于一 配和互换 ，实现轴共享只需要使 将用字母 “R”标识 。此时不能 些特殊加工 ，例如海天精工的 用其中的G52．1与G52．2。其格式 对该轴进行指令，否则将会发生 HTM160HF0／~L床在进行对镗孔或 如表 1所示。 PS0009~警 (见图2)。 对称加工时，均要求两条路径能 以某台对头镗为例 ，假设其 (2)G52．2可以分配任意轴 够实现对聪由的共享。 初始轴设置 (参数NO．11560)如 至任意路径，NJG52．2可以分配未 针对此类要求不同路径间的 表2所示，执行指令 (见图1)。 被移除的轴给其他路径。若被分 轴可以进行插补或 同步运动的需 在其系统下执行柔性路径分 配轴不是 已给被移除的轴 ，系统 求，FANUC~,统提供了新的解决 表 1 方案——柔性路径分配 (系统功 指令类型 指令格式 参数说明 能订货号 ：A02B-0327一R607)。 移除指令 G52 P，Q，R为被移除轴的ID ． 1P 一 (Q—R一) (单条指令最多同时移除3个轴) 此功能可以对加工程序进行 控制，将当前路径中的任意伺服 G52．2P一 (Q_R一) P，Q，R为被分配轴的ID 分配指令 I (单条指令最多同时分配3个轴) 一 (J—K一) I 轴从该路径 中移除并添加到其他 ， J，K分别对应P，Q，R被分配到的 目标路径后的位置 路径中去 ，达到在不同路径中控 表 2 制同一伺服轴的效果 ，从而实现 路径 轴名 x Y1 Z1 W1 轴名 Y2 Z2 F陀 一 轴ID 1O 路径二 不同路径间轴的插补 。 1 102 103 104 轴ID 202 203 204 2．方法 表 3 柔性路径 轴分 配功能 的编 序号