基于原型的义肢机构的创新设计.pdfVIP

第8期 机械 设计 与制造 2010年 8月 Machinery Design Manufacture 45 文章编号：1001—3997(2010)08—0045—02 基于原型的义肢机构的创新设计 周万春 周 铜 王 栋 (中州大学 工程技术学院，郑州 450044)(郑州大学 机械工程学院，郑州 450001) Innovativedesignbasedontheprototypeofprosthesesmechanism ZHOU W an-chun ，ZHOU Tong，WANG Dong (EngineeringTechnologyCollege，ZhongZhouUniversity，Zhengzhou450044，China) (MechanicalEngineering，ZhengZhouUniversity，Zhengzhou450001，China) ； 【摘 要】机械创新设计是在创新设计概念的基础上，进行创新构思并设计出具有新颖性、创造J}生及 ；竞争力机构或机械产品装置的一种实践活动。通过再生运动链法在义肢六杆机构设计中的具体运用，归 ；纳了该技法的创新思路和具体操作步骤，旨在提高机构创新设计的自动化程度，以提高我国机械产品的 ； 自主创新设计能力和国际竞争力。 ； 关键词：创新设计；再生运动链法；拓扑构造；特定化运动链 i A【bstract】Innovativemechanicaldesignisanactivityofconceivingandcreatingnovel，creativeand ； competitivemechanism ormechanicalproductdevices．h appliesregenerationmovementchainme thodto idesingingtheprosthesesofsix-linkmechanism，nadsummarizesthenewideasnadthespeccprocedures ；ofthisnewresearchmethod，aimingatimprovingtheautomationdegreeofmechanicalproductininnova一 ：tiremechanicaldesign，nadfurthermore，amelioratingChina’sindependentcpaabilityandinternational c。mpetiti。nofmechanicalproducdesign． Keywords：Innovativedesign；Regenerationmovementchainmethod；Topologicalstructure；； ；Specificmovementchain ： 。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。 ·。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。◆ o。◆。。◆。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。 ·。。◆ 。。◆。。◆oo◆ 。。◆ 。。◆ 。。◆ 。。 ·。。◆。。 ·。。◆。。◆ 。。 ·。。◆ 。。·。。◆ 。。◆。(]◆0。◆。。◆。。 ·o。 中图分类号：TH12 文献标识码 ：A 1引言 析理论的基础上，将一个已有机械中的机构抽象转化为运动链， 然后基于某些原则及约束条件，演化出众多的再生运动链，设计 当今世界 ，人类的创新活动空前活跃，创新能力的大小已成 者针对这些不同型式的准可行机构，通过对它们的动力特性、零 为决定一个国家综合国力强弱的重要因素。作为我国国民经济重