基于双口RAM的CPCI总线通讯机制研究.pdfVIP

· 信息技术 · 艾春晖，等 ·基于双 口RAM的CPCI总线通讯机制研究 基于双 口RAM 的 CPCI总线通讯机制研究 艾春晖，赵欢，熊振华 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240) 摘 要：针对课题中基于CPCI总线的运动控制板卡上的CPCI总线与DSP通讯的实时性问题． 提 出了一种上下位机高速通讯速度 的交互机制 。利用PCI桥芯片、双 1：7RAM与 DSP芯片实现 上下位机的连接与通讯，同时分析了数据通讯中的关键 问题。采用乒乓操作和中断访 问的方 式，取代传统的轮询方式，实现上位机和DSP在双 口RAM的交互。理论分析表明．新的机制充 分利用了现有硬件资源，避免了对上下位机CPU的过 多占用．提高了通讯效率。 关键词 ：双 口RAM：CPCI：通讯机制：乒乓操作 中图分类号：TP272 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2012)0543110-03 ResearchonCommunicationM echanism ofCPCIBusBasedonDPRAM AIChun—hui，ZHAO Huan，XIONGZhen—hua (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Based on practicalapplication，a new method is discussed in the thesis，which promotes the efficiency in the communicationofuppercomputerandDSP．Italsoanalyzesthecurrentmechanism ofcommunicationandresearchesonthekey issueofdatatransfer，withregardsofPCI9052，DSP andDPRAM．Thenew methodisbasedonping-pangoperation，whichisused tospeedupthecommunicationandmakefulluseofDPRAM． Keywords：DPRAM；CPCI；communicationmechanism ；ping-pangoperation 基于的控制系统主要结构为 ：主控芯片为 TI公司的 0 引言 DSPTMS320F2812．CPC!总线接 口芯 片为 PLX公 司 的 PCI9052，上下位机 交互 的缓 冲 RAM 为 IDT公 司 的 CPCI总线是一种先进的局部总线 ．它的传输速率高 IDT7133，在DSP和双 口RAM之间有一个 电平转换模块。 (132MB／s，32bi~33MHz时)，访 问时间快 ，具有可热插 控制系统结构如错误。如图 1所示。 拔、高开放性和高可靠性等特性．在工业生产中得到了广 《” ： 泛的应用。在现代控制系统中，PC机要向运动控制板卡 B Aqt0：ll AR【10：0】毒皇一I……畦 实时发送大量控制指令 。同时接收各轴的当前位置反馈以 ——卜- ] 一一 及其他 I／O，传感器等的监测信号。因此，解决上下位机 ／LBL M