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· 电气技术与自动化 · 兰新武 ·轮椅超速 自动制动器设计 轮椅超速 自动制动器设计 兰新武 (株洲职业技术学院。湖南株洲412001) 摘 要：传统轮椅制动器在使用中存在诸多不便，为此特设计了一款新型轮椅制动器 ，详细介 绍了超速制动器的机械结构，阐述了电气 自动控制的基本原理，以及开发利用前景。 关键词：制动器；超速；自动 中图分类号：THI2 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2010)04-0165-02 DesignofW heelchairoverSpeedAutobrake LAN Xing—WU (ZhuzhouVocationalTechnologyCollege，Zhuzhou412001，China) Abstract：Therearelotsofinconvenienceinusefortraditionalwheelchairbrake．Forthispurpose，thispaperdesignsanew typeof wheelchairbrake，introducesthemechanicalstructureoftheoverspeedbrakeindetailandexpoundsthebasicprincipleofautomatic controlandtheprospectsfordevelopmentandusing． Keywords：brake；overspeed；auto 传统的轮椅制动器是利用四杆机构将车轮完全卡死， 工作原理是：霍尔接近开关将轮椅的转速信号转换成 制动过于剧烈，没有缓冲的余地，制动时容易造成患者倾 脉冲信号，经放大整形之后送人单片机 ，并与设定参数进 覆 ，并且遇到紧急情况需要患者 自己操纵，若患者没有行 行比较，当输入频率低于设定参数时，单片机输出低电平， 为能力，将会产生意想不到的后果。例如在坡道上行驶 ， 继电器线圈不得电，常开触点断开，电动机不动作，制动器 一 旦失控后果不堪设想。鉴于此，设计了一款新型轮椅制 不工作；当输入频率高于设定参数时，单片机输出高电平， 动器，它不但可以实现超速 自动制动 ，而且制动柔和稳定 ， 继电器得电，常开触点闭合，电动机旋转 ，触发制动器进行 使用安全可靠。 制动。 信号处理器如图2所示，由控制模块组成。 1 制动装置的结构和工作原理 制动装置有机械执行机构和电气控制两大部分。机 械结构由拉力弹簧 、滑动导轨、制动拉线、刹车蹄片，复位 杠杆等组成，如图1所示。 5 6 7 3 图2 信号处理器 超速参数的设置：假设轮椅的行驶速度超过2m／s就 定为超速，轮椅车轮的周长约为2m，速度信号传感器上有 2O个磁钢，车轮每旋转一圈，霍尔接近开关就产生20个脉 冲信号，若频率超过2OHz就是超速，因此20Hz就是超速 设定值。该参数可根据实际情况进行调整，如图3所示。 电动机控制系统主要采用单片机进行控制，主控制原 l～霍尔传感测速器；2—传动导块；3一复位手柄； 理如图4所示 ：设定好安全车速，写入存储器，轮