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转炉倾动机构动力学系统的不平衡性研究
第2期 机械 设计 与制造 2013牟 2月 Machinery Design Manufacture 119 转炉倾动机构动力学系统的不平衡性研究 张 珂 ,高立新,陈 磊 (北京工业大学 北京市先进制造技术重点实验室,北京 100124) 摘 要:转炉倾动机构,作为典型的多点啮合传动装置,多路动力源共同驱动负载易引起载荷分配不均,齿轮作为系统运 动和动力传递的核心部件。转炉倾动机构多路传动不平衡性引起的累积误差最终通过耳轴中心大齿轮的受载情况体现, 分析耳抽大齿轮与周边小齿轮的载荷分布,并首次引入行星轮系不均载系数的概念,对倾动机构多路传动不平衡而导致 的耳轴中心大齿轮及周边驱动小齿轮的载荷均衡状况进行了研究,同时得出耳轴中心大齿轮的位置误差比与之啮合的 周边小齿轮的住置误差更易引起载荷不均。 关键词:转炉倾动机构 ;多路传动;不均载系数 中图分类号:TH16;TF341.1 文献标识码:A 文章编号:100l一3997(2013)02—0119—03 ImbalanceResearch0nDynamicsSystem ofConverterTiltingMechanism ZHANGKe,GAOLi-xin,CHENLei (KeyLaboratoryofAdvancedManufacturingTechnology,BeijingUniversityofTechnology,BeOing100024,China) Abstract:Convertertiltingmechanism.哪 atypicalmuhi-geartransmissiondevice,andmulti-chnanelpowersourcetodrive £eloadeasilyeoM~eur~venloaddistribution.Thegeraasthecorecomponentofthemovementandpowertransmsision,the accumulationoferrorcausedbyumbalanceofmuhi-chnaneltransmissionofconve~ertiltingmechansimultimatelythrough thecentertrunniongearreflects.naalyzingthetrunnion2onddistributionofthelragegeranadthepinionraound,introducing ,0rthefirsttime theconceptionofloadshraingcoefficientofplnaetarygeratrain.Forceequilibriumconditionsofcentralgear oftrunnionandper^e, drivingpinionsresultfromunbalanceofmulti—chnaneltransmsisionoftiltingmechnaism is studied.gettingtheresultthatthepositionP,1rofgeartrunnioncentercolzsestheloadunevenlyHi.reeasilythanthatofthe surroundingpinoin, KeyWords:ConverterTiltingM echanism;Multi-ChannelTransmission;UnevenLoadCoefficient 1引言 为两个相互垂直的分力目,即圆周力如 和径向力 且: 转炉全悬挂倾动机构作为典型的多点啮合柔性传动装置, = 孕 l23’4) (1) 采用了功率分流的方式,即多台电动机同时驱动一台装置时,保
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