脚轮支架冲压自动化生产线设计.pdfVIP

脚 轮 支 架 冲 压 自 动 化 生 产 线 设 计 口 刘其洪 口 郭 建 华南理工大学 机械与汽车工程学院 广州 510640 摘 要 ：介绍 了脚轮支架的加工工艺流程，构建 了自动化生产线的整体布局框架。针对脚轮支架的具体特 点．设计了灵 活通用的机械手及 气爪夹持器。应用 PLC和触摸屏技术对 自动线控制系统进行 了设计 ，实现了脚轮 支架的 自动化 生产。 关键词 ：脚轮支架 自动化生产线 机械手 PLC 触摸屏 中图分类号：TH241I2；TP278 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2014)07—0087—04 目前 ，传统 的脚 轮 支架 生产 由人 工操 作 冲床来 完 孔压 印工 序采 用 了一 个 有 两工 位 的机 械 手 ．定 义 为 1 成 ，安 全性 低 ，容 易造 成生 产事 故 。近几年 来 ，有部 分 国 号机 械手 ，拉深 工序 采用 了两 个机 械 手 ．定 义 为 2号 机 内厂 家采 用多I 位级 进模 生产 脚轮 支 架 ．可 以在 一副 械手 和 3号机 械手 ，冲侧 孑L工 序采 用 了两 个机 械 手 ．定 模 具 中完 成 冲裁 、弯 曲 、拉 深 翻孔 等 多 种 冲 压工 序 [， 义为 4号机 械 手和 5号 机械 手 ，顶部 冲孔 和 整形 采用 从 而大 大 提高 了脚 轮支架 的 自动化 生 产程 度 ，但是 级 了两个 机械 手 ，定义 为 5号机 械手 和 6号机 械手 。机械 进 模对 冲床 的要 求 高 ，难 以广泛 应 用 。国外 的多 台冲床 手 的任 务是 自动抓取 上 一工位 完 成 冲压 的脚 轮支 架零 连 线机 械手 是专 为搭 配 3台以上 冲床 连续 自动 冲压 作 件 ，并 运送 到下 一工 位 ，并 且 准确 地放 入模 具 的指 定位 业 所 设 计 的冲 压机 械 手 ，可 以用 于脚 轮 支 架 的 自动 置 。根据各 个 工序 和模 具 的特点 ，l号 到 5号 机械 手需 化 生产 ，但是 价 格非 常 昂贵 。笔 者根 据 客户 的要 求 ．设 要 实 现 z轴 的升 降和 旋 转 运 动 以及 机 械 手 末 端 的抓 计 了一 种脚 轮支 架 自动化 冲压 生产 线 ，以提 高 生产 效 率 ，提 升产 品竞争 力 ，节约 劳力 成本 。 1 工艺流程和生产线的组成 脚 轮支架 加 工工 艺流 程如 图 1所 示 。生 产 线 需 要 完成 上 料 、冲孑L压 印 、拉 深成 形 、冲侧 孔 、脚轮 支架 顶 部 的冲孑L和整 形 等工 序 ，本 文设 计 的 自动 化 生产 线 由 6 台机 械 手 、4台冲床 和 1台上 料机组 成 。 脚 轮 支架 生 产 线 的整 体 布 局框 架 如 图 2所 示 ．冲 收稿 日期 ：2013年 l2月 连接 于动平 台 的第一 吊装 点上代 替 吊车 ．去 掉 吊带 ，以 此 基 础 上 完 成 了该 大 型 Stewart并 联 机 构 的 安装 工 艺 便 于进 行后续 分 支杆 的 吊装 ，如 图 8所示 。 实 施 与现场 安装 实践 ，为 上海 65in射 电望 远镜 天 线 幅 5)安装其余 4根分支杆 。起 吊 1号分支杆时采用两 面调整 机构 的顺 利完 成 奠定 了基础 。 点 吊装 ，如 图 9所 示 ，第 一 吊装点 和 第二 吊装 点 分别 由 参考文 献 吊带 和导链 三实现 ，其 中导 链三 和 吊带均 系于 吊车上 。 [1] 黄真．高等空间机构学 [M]．北京：高等教育出版社 ，2006． 参照 上述安装方法 ，分别 安装 2号 、3号 、6号分支杆 。 [2] 孔宪文．并联机构构型综合 [M]．北京 ：机械工业 出版社 ， 6)安 装完毕 拆 除导链 。完成 6根 分支 杆 和动平 台 2013． 的安 装后 ．拆 除 上层桁 架上 安装 的两个 导链 以及 动 平