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空气主动悬架模糊控制仿真与实验研究
机 械 设计 与制 造 第 1期 198 Machinery Design Manufacture 2011年 1月 文章编号 ：1001—3997(2011)01—0198—03 空气主动悬架模糊控制仿真与实验研究母 潘公宁 陈立付 聂秀伟 张庆庆 (江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) SimulationandexperimentstudyOfpneumaticactivesuspension system withfuzzycontroller PANGong—yu，CHENLi—fu，NIEXiu-wei，ZHANGQing—qing (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsnUniversity，Zhenjiang212013，China) lducedinfuzzysystem．ThecomparisonstudythroughsimulationbyusingMatlab／Simulinkshowsthat el ；pefform~nceofpneumaticactivesuspensionwithfuzzycontrollerisbetterthanthatofpneumaticpassive{ ；suspension~Meanwhile，contrastiveexperimentofpneumaticactivesuspensionandpneumaticpassiveSU$一l ；pensionhascarriedout．Theresultsshowthatthepneumaticactivesuspensionimprovesthechraacteristics； iofhe凡帆妣apabiliy．hisidetialthim 帆 l ； Keywords：Pneumaticactivesuspension；Modeling；Fuzzycontroller；Simulation；Bedtest ； B·t ，… 】… 一 … … 。… … 一 … 一 一 … 一 … ～ 一 … … ～ 一 一 一 一 … … … … 一 一 ’。t’。-4 中图分类号：TH16，U463．33 文献标识码 ：A 1引言 则其产生的支承力 可表示为： =一 c。 【一 )一k(X--X。) (1) 空气悬架是以空气弹簧为弹性组件，以气体为介质，利用气 ， 体的可压缩性实现其弹生l作用m。空气悬架具有刚度低、质量轻、噪 从 (1)式可以看出，此时刻空气弹簧可以用一个减振器和一 声低、寿命长等特点，另外空气悬架还具有非线性、时变性的特点， 个弹簧代替。设气囊内压强改变量为 ，主动控制部分由一个气 因此要建立精确的模型比较难。模糊控制对悬架系统参数的不确定 压缸代替，工作过程中活塞上下腔形成气压差 ，假设气压缸的 性具有很好的适应能力，在我国具有广阔的发展前景2[1。 有效工作面积为 ，那么产生的主动控制力为 ·，这时空气 本文在研究空气悬架新的简化模型的基础上提 了具有模糊控制 悬架的作用力为 + 。 器的空气悬架模型，并础 比主动空气悬架进行了仿真分析。 根据主动空气悬架等价模型，应用拉格朗日方程，建立系统 2空气悬架动力学模型
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