空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究.pdfVIP

机 械 设计 与制 造 第8期 Machinery Design Manufacture 2010年 8月 文章编号：1001—3997(2010)08—0094—03 空气主动悬架 自适应 Fuzzy—PID控制研究术 陈立付 潘公宇 张庆庆 (江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) Self—．adaptiveFuzzy——PID controllerofpneumaticactivesuspension CHENLi—f_u．PANGong—yu．ZHANGQing-qing (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) ； 【摘 要】设计了一种用于 14／车体的二 自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy—PID控制器。Fuzzy一 ?PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量， 模糊控制作为PID控制的补充，其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改。应用Matlab／Simulink ：控制系统仿真软件仿真分析，结果表明具有Fuzzv—PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和 ：操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规 PID控制的空气悬架。 i 关键词：空气主动悬架；建模；模糊PID控制器；仿真 ； A【bstract】S adaptiveFuzzy—PIDcontrollerisdesigned raquarterofvehiclewithtwo-degree- ；of-freedompneumaticactivesuspension．Fuzzy-PIDistheSumofPIDandFuzzy-logiccontrol，PIDcon- itrolusestheverticalaccelerationofvehicleastheinputsourcewithFuzzy-logic珊supplement，itcan 一 ；justPIDparametersonlineaccordingtothef~zzzcontrolrules．Thecomparisonstu@ throughsimulation byusingMatlab／SimulinkshowsthattheperformanceofpneumaticactivesuspensionwithFuzzy-PIDCOn-- itrollerisbetterthanthatofpneumaticpassivesuspensionandPIDcontroller．SefI-adaptiveFuzzy-PID 0 controllerpossessesbetterseIf-adaptation． ； Keywords：Pneumaticactivesuspension；Modeling；Fuzzy-PIDcontroller；Simulation ●O0●00◆ 00◆ 00◆ 00● 00◆00◆00◆ 00◆ 0O◆ 00◆ 0c◆(、O◆(j0◆0l◆00◆rj()◆00◆00◆ 0◆ 00◆ 00◆ 0r)◆ 0o◆ 00◆ 0()◆ 00◆ (】0● 00◆ O0◆0O◆00◆0O◆00●0O◆O0◆0O◆ 0O◆ 0 中图分类号：TH16，U463．33 文献标识码：A 1引言 P·，这时空气悬架的作用力为 + 车辆悬架系统性能的优劣直接影响车辆的乘坐舒适性和操 纵安全陛，其中悬架系统控制策略设计作为整个主动悬架控制技 术的核心，对悬架特．生『的影响举足轻重 1。宅气悬架系统具有高度 非线性、多自由度及时变的牛寺点| ，因此对它的控制中存在许多不 确定因素。近年来随着智