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球磨机试验装置多运动控制通信平台的设计
机械 设计 与制造 第6期
l26 Machinery Design Manufacture 2011年 6月
文章编号：1001—3997(2011)06—0126—02
球磨机试验装置多运动控制通信平台的设计 术
刘国庆 孙 毅 单继宏 毛亚郎
(浙江工业大学 机械制造及 自动化教育部重点实验室，杭州 310014)
Designofcommunicationplatform formulti-locomotioncontroIoftestingdeviceofbalImilI
LIUGuo—qing，SUNYi，SHANji—hong，MAOYa-lang
(TheMOEKeyLaboratoryofMechanicalManufactureandAutomation，ZhejiangUniversity
ofTechnology，Hangzhou310014，China)
； 摘【 要】传统球磨机应用广泛，但运动形式单一，粉磨效率普遍偏低。为探索其提高粉磨效率的 ；
}运动方式，结合不同单一运动形式球磨机的特点，设计了多运动形式的球磨机试验装置。介绍了该装置 {
i的三大主运动及其相关性，针对该多运动控制系统提出的要求，组建了以工控机、PLC、变频器等硬件和 ；
；VB、GXDeveloper等软件为基础的通信平台，利用RS一232C，RS一485通信协议和关键技术，使该通信平 ；
}台的控制数据得以共享和实时复杂计算，实现了球磨机试验装置各运动之间的协调控制。 {
} 关键词：通信平台；工控机；PLC；变频器；球磨机试验装置 i
} 【Abstract】Traditionalballmillisappliedwidely,butitsgrindingefficiencyislowbecauseofits 《
}singlemotion．Toexplorethewaysofmotion／o，improvinggrindingefficiency，口testingdeviceofballmill；
iwithmulti-locomotionisdesignedbasedondifferentcharacteristicsoftraditionalballmills，inwhichthree2
}；majormovementsandtheirrelationshipsofthetestingdeviceisdescribed．Accordingtotherequirementof{
}mu—iTto。nc。nrolsystem，。c。mmanationplatformisbuil￡basedonIPC，PLcandinverterwell∞l
SoftwraesuchasVB、GxDeveloper．etc．Thus，byusingRS一232C，RS--485communicationprotocolandthe；
}keytechnologiesforthec。mmunicati。nplatformwhichtechnicoldatac肌beshraedandc。mplereal— {
lcalculationcanbecrariedout,throughwhichncoordinatedcontrolofthemulti-locomotionforthetesting2
}devofballmillnce {
； Keywords：Communicationplatform；IPC；PLC；Inverter；Testingd
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