应用伺服电机实现离心脱水机振幅动态控制.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第178期) 机 械 工 程 与 自动 化 N0．3 2013年6月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT()MATION Jiln． 文章编号：1672-6413(2013)03-0215-02 应用伺服电机实现离心脱水机振幅动态控制 张靖波 ，梁宝林 ，姚李威。 (1．中煤平朔煤业有限责任公司物资供应中心，山西 朔州 036006；2．中煤平朔煤业有限责任公司技术 中心．山西 朔州 036006；3．太原理X-大学机械电子工程研究所，山西 太原 030024) 摘要：介绍了离心脱水机振动性能对设备和生产的影响，以及利用伺服电机和偏心轮组在脱水机启停阶段动 态调整偏心力矩、改善设备启停阶段振动情况的方法。在理论上分析了该方法的特点，阐述了该方法在实际 应用中的可行性。 关键词：离心脱水机；伺服电机；动态调幅 中图分类号：TM383．4：TD951 文献标识码：B 0 引言 轴的分量 和 方向相同、大小相等、合力矩丁I为 在煤炭的洗选工艺中，煤泥脱水是工艺末端的重 两分量之和。 要一环，而振动离心脱水机作为脱水工艺的主要设备 偏 在这一环节中发挥了重要的作用。因为在脱水过程中 ／ 筛篮 伴随着筛篮振动，长期以来离心脱水机特别是国产离 心脱水机存在着振动不稳定、结构件易损坏、故障率高 的问题。 刘克铭等n 通过模态分析发现，在离心脱水机启 动和停机时，电机驱动甩轮的激振频率从0 Hz到 24．17 Hz之间变化的过程中，会经过底座和支架的固 有频率，同时还会经过空载时筛篮相对壳体振动的固 有频率，从而形成剧烈共振，对结构造成伤害。 图1 离心脱水机的激振结构简图 这一分析与实际脱水机启停阶段振动剧烈现象吻 合。本文应用伺服电机在启停阶段减小振动机构的偏 y n Bl … ‘ 、 心力矩，从而有效降低了机器在启停阶段的振动幅度， 、 减小了破坏程度。 、 ’ j 1 离心脱水机的激振结构 ＼l，／ 离心脱水机的激振结构简图见图 1。由图1可 知，提供给脱水机的激振力由两个偏心轮旋转时产生 图2 偏心力矩矢量表示 的偏心力矩合成。 = 1+ 2=Tlcoswt+T2cos(--oJt)。 …… 两个偏心轮通过