平面移动立体车库控制系统设计.pdf

平面移动立体车库控制系统设计 郑 璐 李 扬 亢伟超 王继培 西继迅达 (许昌)电梯有限公司 许昌 461000 摘 要：针对城市停车难的问题，利用 Profibus—DP总线设计了一种智能平面移动立体车库控制系统。详 细介绍了立体车库的结构 ，工作原理 ，软、硬件设计 以及上位机监控系统，并且采用西 门子导轨信号放大器 PRB实现了Profibus—DP信号通过滑触线在主站和移动从站之间传输，实现了对整个系统的集中管理和分散控 制。现场调试表明，所设计的控制系统安全可靠、存取车快捷、通讯稳定、故障率低、操作管理方便，达到了 预期的效果 ，具有很好的应用前景。 关键词：立体车库；控制系统；Profibus—DP；PRB 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)06—0047—04 Abstract：Aimingattheurbanparkingproblems，theProfibus—DPbusisadoptedforthedesignofintelligentcontrol system of slideelevatormechanicalstereograa~ ，withdetailedintroductionofthestructureofstereograage，workingprin— ciple，softwarenadhardwaredesingandthemonitoringsystemofhteuppercomputer．TheSiemensguide·railsingal锄pli— tierisemployedtorealizetransmissionofProfibus-DPsingalsbetweenthemainstationandslavestationhtroughtheslide wireforthecentral mna agementand decentralized controlofhtewholesystem．On—sitecommissioningshowsthathtede— singedcontrolsystem isofs~eyt andreliability，quickstorage-retrieval system，stbalecommunication，low failurerate， easyoperatingmna agement ，whichmeetshteexpectedeffectandprovidesgreatapplicationprospects． Keywords：stereogarage；controlsystem ；Profibus-DP；PRB 近年来 ，随着人民生活水平的提高，车辆越 来越多，城市停车问题变得 日益严峻，因此对机 械式立体停车库的需求加大。普通的升降横移类 立体车库已经不能满足城市发展的要求，而智能 平面移动式立体停车库具有存取速度快、操作方 便、等待时间短、停车位多的优点，使其成为解 决停车难 问题的有效途径。本文设计的平面移动 式立体车库采用梳齿形智能搬运器——中跑车、 目目目目目目 小跑车存取车辆，采用Profibus—DP通讯，每层有 2台跑车同时存取车辆，安全高效 ，较受欢迎。 图1 跑车运动示意图 1 车库结构及工作原理 在空间上沿 z方向运动。中跑车在巷道移动过程 此平面移动式立体车库建于地下3层，分为 中靠滑触线供 电和通讯。 A、B、C3个库，这里以A库为研究对象。A库 小跑车上有6台电机：2台升降电机负责在小 每层有94个车位，共有282个车位，有 3个进出 跑车存取车时进入和伸出梳齿形车位底部将车辆 口，对应3台升降机。由于巷道长达 138m，为了 放人和拖出车位；2台对中电机负责对车辆进行校 提高存取车效率，每层采用 2台跑车同时存取车 正；2台行走电机控制小跑车沿 y方向进入车位。