履带式平板运输车电气系统.pdfVIP

研究与开发 DOI：10．3969／J．issn．1009-9492．2015．06．020 履带式平板运输车电气系统 安玉忠 ．安 欣 (1．中海油有限公司天津分公司，天津 300452；2．河北工业大学，天津 300130) 摘要：提出一种新型近海滩涂履带式平板运输车，该运输车是近海滩涂地区专用的重载运输工具，采用全闭式液压系统，电液 控制方式，及差速转向控制技术，对该车电气控制系统组成、功能及控制技术等予以简要介绍。 关键词：水陆滩运输；履带式平板运输车；差速转向；电气控制系统 中图分类号：U469．694 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)06—0082—02 ElectricSystem forCrawlerFlat-Bed-Transporter ANYu—zhong．AN Xin (1．CNOOCChinaLimited，TianjinBranchCompany，Tianjin300452，China； 2．HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China) Abstract：Inthisreportanew crawlerfiat-bed-transporterontheoffshorebeachisproposed．Suchatransporterisusedspecificallyfor heavy—load transportation in offshorearea with mudflats．Itadoptsafully closedhydraulicsystem， electro-hydrauliccontroland differentialsteeringcontroltechnique．Briefintroductionofthecomposition， functionnadcontroltechniqueoftheelectriccontrolsystem aregiveninthepaper． Keywords：landna dwaterbanktransportation； crawlerfiat—-bed—-trna sporter；differentialsteering；electriccontrolsystem 0前言 文将简要分析履带式平板运输车的电气控制系统。 随着国内风电产业的飞速发展，风电设备吊 1运输车电气系统构成 装所用起重机单机额定起重量也越来越大，同时 履带式平板运输车主要作业于近海潮间带， 对 吊装风电设备用起重机的重载型运输工具需求 用作近海系列风力发电机组基础施工设备、安装 也越来越大。但 目前承担滩涂运输的运载工具仍 设备的运输。履带式平板运输车电控系统主要包 以民用拖拉机为主，偶尔也有专业的运载工具使 括以下几个部分：动力系统控制 ；液压系统控 用 ，如 中国一拖集 团有 限公司生产 的东方 制；人机界面 (HMI)；辅助电器控制。上述四部 红一120R履带式运输车，但是该履带式平板运输 分中动力系统控制、液压系统控制为电控系统设 车并不是为风电滩涂区域专门设计 ，而是一种滩 计的重点。除去人机界面外，其余部分都由检测 涂、沙漠、低湿地等条件下通用的运载工具 ，且 元件、控制部件、指令输入设备和最终执行部件 该车控制为液压控制方式，也严重不能满足大型 组成。系统经由CAN总线进行通信，如图1所示。 风电设备运输的要求。因此，迫切需要专门设计 在满足设计要求的基础上，硬件连接线路越 一 种新型的、适用于滩涂地区的重载运输工具。根