链式刀库及机械手早期故障筛选试验及分析方法.pdfVIP

第 12期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．12 2012年 12月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)12—0072—04 链式刀库及机械手早期故障筛选试验及分析方法 金渊源 ，冯虎 田 ，李春梅 ，董维新 ，刘亚峰 (1．南京理工大学 机械工程学院，南京 210094；2．陕西秦川机床工具集 团有限公司 秦川发展研究 院，陕西 宝鸡 721009) 摘要 ：介绍了国内外链式刀库及机械手早期故障的研 究现状和现存 问题。针对该系统的结构特点， 采用台湾吉辅刀库为核心部件 ，搭建了链式刀库及机械手可靠性试验台。通过对系统常见故障模式 与失效机理的分析 ，提 出一种基于环境应力筛选的早期故障试验方法，激发其早期故障与薄弱环节， 对 系统缺 陷进行有效排除。最后采用FMECA分析方法对链 式刀库及机械手进行 了定性分析，提 出 后续分析的方法要点。该早期故障筛选试验与分析方法对同类产品的可靠性研究具有重要意义。 关键词 ：链式刀库 ；早期故障试验 ；环境应力筛选 ；FMECA 中图分类号 ：TP114．3 文献标识码 ：A TheEarlyM alfunction TestandtheAnalysisM ethod ofChainM achineandtheManipulator JIN Yuan．yuan ，FENGHu—tian ，LIChun—mei，D0NGW ei．xin ，LIU Ya—feng (1．NanjingUniversityofScience Technology，Nanjing210094，China；2．ShanxiQinchuanMachine ToolGroupLimitedCompanyofQinchuanDevelopmentResearchInstitute，BaojiShanxi721009，China) Abstract：Thedevelopmentstatusandexistingproblemsoftheearlymalfunctionaboutchainmachine andthemanipulatorwereintroduced．Thereliabilitytestbedforchainmachineandthemanipulatorwas putupbyusing GIFU toolmagazineasthecorecomponent．Thenthetestoftheearlymanipulatortest methodbasedonenvironmentalstressscreeningwasputforwardthroughanalyzingthefailuremodeand failuremechanism ofthesystem ．usedforarousingtheearlymalfunctionandweak link．Finally．based ontheFMECA method。thequalitativeanalysisaboutthissystem wassummarized．Thisearly malfunc tiontestandtheanalysismethodwasimportanttothereliability studyofsimilarproducts． Keywords：chainmachine；theearlymalfunctiontest；environmentalstressscreening；FM ECA 有了长足发展。在早期故障筛选试验方面，国外先 O 前言 进厂商如德国DMG、美 国哈斯、日本西门子等 ，主要 链式刀库及机械手是现代数控机床 的核心部 是针对使用过程 中出现 的真实故障，采取现场跟踪 件 ，是典型的机电一体化系统。换刀过程复杂 ，故障