链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施.pdfVIP

第 1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．1 2013年 1月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturing Technique Jan．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)O1—0061—04 链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施 葛玉华 ，韩 军 ，冯虎田 ，董维新 ，刘亚峰 (1．南京理工大学 机械 电子工程系，南京 210094；2．陕西秦川机床工具集 团有限公司秦川发展研 究院，陕西 宝鸡 710300) 摘要 ：链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要 因素之一。以高可靠 性数控 系统 FANUC-0iD 内置 PMC为逻辑控制器，对链式刀库的工作原理和换 刀过程作 了详尽介绍 后 ，从刀库选刀和刀具交换两方面分析 了链式刀库换刀程序设计方法，进一步在细节方面提 出了相 关可靠性保障措施 ，实现 了换刀程序较好的执行效果。对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的 借鉴意义 。 关键词 ：链式刀库；FANUC．0iD 内置 PMC；换刀程序设计；可靠性 中图分类号：TH16TG65 文献标识码 ：A ControlProgram DesignofChained ToolChangerand ReliabilitySupportingM easures GEYu—hua ，HANJun ，FENG Hu．tian ，DONGWei—xin ，LIU Ya—feng (1．MechanicalandElectronicEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing 210094，China；2．QinchuanDevelopmentInstitute，QinchuanMachineToolGroupCorp．，BaojiShanxi 710300，China) Abstract：Controlprogram designofchainedtoolchangerandmanipulatorsystem isoneofthemostim- portantfactorsin electricalcontrolreliability．Taking high reliability NC system FANUC-OiD built—in PMC aslogiccontroller，afterdetailedintroductionwiththeworkprincipleandchangeprocessofchained toolchanger，from thetwoaspectsoftoolelectandtoolexchangeanalyzesprogrammingapproach，and furtherproposesreliability measuresin details，realizepreferableresult．Thispaperhascertain signifi- cancein softwaredesignofthesimilartoolchanger． Keywords：chainedtoolchanger；FANUC—OiD built—inPMC ；toolchangingprogram design；reliability 0 引言 60，刀具交换装置是常见 的双臂机械手 ，采用抱手结 构 ，两边抓刀提高 了效率。刀库 的转动 以及机械手 刀库及机械手是数控机床的关键功能部件之一， 的运动都采用油压驱动，刀库通过油压马达驱动链 研究刀库及机械手的可靠性是提高 国产高档数控机床 轮传动机构粗略定位至 目标刀具前一位 ，再通过定 国际竞争力的重点任务之一。电气控制是刀库机械手