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数控铣镗床头库附件头自动更换管理软件开发设计

DesignandReseach『设计与研究 数控铣镗床头库附件头 自动更换管理软件开发设计 刘志兵 孙志强 (沈机集团昆明机床股份有限公司,云南 昆明650203) 摘 要:以数控落地铣镗床头库附件头 自动更换 ,配备西门子840D数控系统为例 ,介绍了基于CNC和 PLC 控制程序 。并融合了用户变量、用户宏变量指令及 DRP双 口RAM 数据交换等功能的,一种开发设 计机床功能控制软件的方法 ,供参考。 关键词:头库 自动换头 附件头 参数子程序 用户变量 用户宏指令 DRP双 口AR M 中图分类号 :TP315 文献标识码 :A DesignanddevelopmentonAAC controlsoftwareofmultilayerhead magazineforCNC milling-boringmachine LIU Zhibing,SUN Zhiqiang (She~iGroupKunmingMachineToolCo.,Ltd.,Kunming650203,CHN) Abstract:TakingAAC controlsoftwareofCNC floortypemilling—boringmachinewithmultilayerheadmagazine andSiemens840D forexample.Introducingadesign and developmentmeasureon theapplication of techniqueofCNC andPLC programming,combiningwiththefunctionssachasUGDB,UMAC andDRP dataexchange. Keywords:HeadMAG;AAC;AttachmentHead;ParameterSubprogram;UGDB;UMAC;DRP 为了扩大大重型数控落地式或龙 门式镗铣机床工 求配备多种功能附件头 ,如立铣头 、万能头 、加长头和 件DN_mm艺范围、缩短转序流程 ,往往根据工件加工需 平旋盘等 。功能附件头装于机床 的滑枕端面,传统的 PID调节,上式离散化增量控制算式如下: 他类型的恒温设备的设计也有借鉴作用,具有较好的 AL = — —l=Kp(e一e一1)+Kie+ 推广应用价值 。 Kd(e一2e一1+e^一2) 参 考 文 献 式中:e、e¨、ek_2为第 k、一1、k-2次采样偏差值 。 [1]张宝红,张治民,张星,等.杯形件温引伸数值模拟 [J].塑性工程学 报2004,11(3):86—88. 4 调试结果及结论 [2]付传锋,张钰成,赖周艺,等.国内外镁合金等温锻造进展 [J].中国 机械工程,2006,17(增刊):135—139. 设计的恒温油槽经调试后 ,可满足下列主要技术 [3]马春生,张治民,等.自旋成型装置的设计与数值模拟 [J].机械设计 指标要求 : 与研究,

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