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数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计
· 信息技术 - 袁成荣，等 ·数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计 数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计 袁成荣 ，蒋强 ，吴志威 (1．南京林业大学 机电学院，江苏 南京210037；2．南京市特种设备安全监督检验研究院。江苏 南京 210002) 摘 要：建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型，将控制器的设计和伺服驱动系统的设 计融为一体，建立各部分的差分方程，找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系，仿真反求出满足 关系的一组控制器差分方程组系数，探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。 关键词：伺服驱动系统；差分方程组系数 ；仿真设计 中图分类号：TH12；TP391．9 文献标志码 ：B 文章编号 ：1671—5276(2012)06一Oll8一(13 SimulationandDesignofNmnericalControlCarpenterMachiningCenterServoDriveSystem YUANCheng—rong，J1ANCQiang，WUZhi-wei (1．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，China； 2。NanjingSpecialEquipmentVesselSupervisoryInstitute，Nanjing210002，China) Abstract：Thispaperestablishesthemathematicalmodeloftheservodrivesystem controller，basedondifferenceequation，inorderto combinethedesignofcontrollerwithservodrivesystem together，andalsoestablisheseachpartoftheequationtofindoutthesteady stateofsystem input-outputrelation．Thecoefficientofthecontrollerdifferenceequationiscalculatedwhichsatisfiestherelationof simula- tion．Thissimulationanddesignmethodforthenumericalcontrolledwoodworkmachiningcenterservodrivesytsem isdeveloped． Keywords：servodrivesystem；coefficientofdifferentialequations；simulationanddesign E( ：K (3) 0 引言 z) 、一 “1(n+1)=Kle(n+1) (4) 目前，仿真技术往往被用于在设计之后进行模拟试验， ： 墅 (5) 其实也可用于复杂系统的设计求解。采用PID控制的控制 E(5) s 、一 器设计，为兼顾快速生『和稳定性 ，其控制参数较难确定，而且 E( =
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