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数控机床和机器人等十大领域发展迅速
第 期 张洛平等 减速器摆线轮齿形的研究 小误差 方程计算齿形更具有实用性 摆线轮的齿形形状 与针轮的半径 针齿 套半径 偏心距 摆线轮齿数 短幅系数摆线轮与针 轮相对传动比等因素密切相关并且摆线轮的修形量 通常很小 修形量决定着传动精度和平稳性 把握修 形方式和修形量的分配规律是核心技术 图放大 倍对比图 参考文献 综上所述 方程计算出的齿形不仅在凸凹部分具 何卫东李力行机器人用高精度 减速器中摆线轮 的优化新齿形 机械工程学报 有与凸 凹圆弧拟合相近精度 而且在过渡部分保持 齿车 着较小误差 方程计算齿形更具有实用性 日高照晃王宏猷石田武 用 形星 装置回转传达误差开 ?齿车 根据推导公式试制一个摆线轮 替换原摆线轮 研究第报解析方法 日本械学会论文集 后 放置在减速器疲劳寿命测试台如图 进 编 行测试得到工作寿命及精度基本一致的结果 石田武王宏猷 日高照晃 齿车 用 形星 装置回转传达误差开 ?齿车 研究第报各误差 相互影响 日本
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