数控G代码解释器和仿真模块的设计与实现.pdfVIP

机械设计与制造 第 1期 172 Machinery Design Manufacture 2012年 1月 文章编号 ：lO01—3997(2012)01—0172-02 数控 G代码解释器和仿真模块的设计与实现 刘思胜 李松生 陈 萍 (上海大学 机械与自动化学院，上海 200072) DesignandimplementationofCNC G codeinterpreterandsimulationmodule HU Si-sheng，U Song-sheng，CHEN Ping (ShanghaiKeyLaboratoryofMechanicalAutomationandRobotics，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) 【摘 要】设计了一种G代码解释器和图形仿真于一体的数控仿真检验系统。该系统以Vc++为开 发工具，根据GALIL运动控制卡的协议编辑了G代码解释器。此解释器除了一般的解释和检查的作用 外，较以往解释器开发编译 了更多的G代码 ，并结合 OpenGL技术开发了数控三维仿真加工过程。通过 选择 OpenGL作为图形开发工具 ，建立了一个数控仿真系统 ，通过对输入加工代码的图形验证 ，实现 了 刀具运动轨迹仿真和材料去除过程仿真，达到了实时仿真的要求。验证了该系统的整体可行性。 关键词 ：Vc++；G代码 ；解释器；0p·enGL仿真 A【bstract】AnumericalcontrolsimulationtestingsystemintegratingGcodeinterpreterandrgaphic simulationisdesigned．Thissystem usedVc++ adevelopmenttooltoeditaG codeinterpreteraccording totheagreementGALILmovementcontrolCARDS，whichcoulddevelopmoreGcodesthna ori~nalinter- pretersbesidesgeneral interpretation and inspectiomlnadditionathreedimensional numerical simulation processwasdevelopedwith OPENGL technology．By choosingOPENGL as rgpahicsdevelopmenttools，a numericalsimulationsystemWasbuiltthroughverifyingthergpahicalinputprocessingcodetoachievea trajectorysimulationnadmaterialremovalprocesssimulation，nadareal-timesimulationrequirementswas realized，whichverifiedthe asibilityofthesystem(15awhole． Keywords：Vc++；G Code；Interpreter；OpenGLsimulation 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 2数控系统介绍 随着以数控技术为核心的先进制造技术的快速发展，数控 数控系统硬件结构为PC+NC的开放式数控系统，硬件平台为 仿真加工在机械制造行业的应用越来越广泛。数控仿真加工技术 PC(普通计算机)，运动控制卡为GALIL1842型运动控制卡，运动 的应用，有效的避免了数控程序错误引起的刀具碰撞破损，工件 控制卡插在PC机的PCI插槽上，与Pc机采用共享总线的通讯方 过切等现象，替代了加工工件模拟试切，优化了加工路径。同时， 式。这样就构成(上位机)Pc的CPU和运动控制