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关于车模用舵机的维修 1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。在模型车上也有应用，是用来控制转向的，或用来做其他旋转运动的! 2、结构和控制 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机一般情况下有三根线，中间的红色线是电源线，一边的黑色线是地线，剩余的白线（一般情况下是白线也有例外，如黄线）是信号线。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件。 T170A舵机 T170A舵机电机 T170A舵机电路 3 舵机的维修 在实际应用中舵机会因为各种原因损坏，一下举例说明各种不正常症状以及怎么处理这些情况 a: 舵机不工作 在我们使用中最多的情况是舵机不工作，把舵机插在单片机的控制口上时，从单片机给舵机信号，但是舵机还是没有一点信号，并且用手可以轻松的转动舵机的输出轴。遇到这种情况首先下开舵机，查看舵机的三根线是否有段路情况，用万用表的导通档测线的两端，看是否导通！如果有不导通的情况，把线接好后再试试看舵机是否能正常工作。我个人遇到的这类问题时，首先检测舵机的信号线是否是段路的，大约99%情况下都是信号线段路导致舵机无法工作！还有情况就是驱动舵机的两个三极管有问题，有时候着两个三极管会烧坏!遇到这种情况，我建议换一块电路板！ b：舵机打齿 我们在调试车的时候，有时候会发生撞车事情，有时候就会把舵机的齿轮打坏。在这种情况下舵机在某个区域还是正常的工作，但有一段时间会有“卡卡”的声音，用手转动舵机时会有明显的齿轮跳动，遇到这个情况时，我们可以拆开舵机，仔细检查舵机的减速齿轮是否有打齿现象，特别是输出轴上的齿轮，还有就是中间的过渡的齿轮，一般情况下齿轮会有一到两个齿是被打坏的。遇到这种情况，可以找一套好的齿轮换上就可以正常工作了！ C:舵机中电位器的跳值现象 我们在测试舵机电位器的时候，发现采集到的AD值存在明显的波动的情况，如果是偶尔出现一只两次则可以认为是正常的，如果出现的次数多的时候，那么这个电位器有问题，最好的解决办法是换电位器，如果舵机装的位置不够好，机械值偏向一边的时候，会出现打过的现象，这种情况就容易把舵机的电位器给打坏！ D:舵机响应的调节 在现实应用中，要求舵机的响应要求很高，高响应的舵机和响应慢的舵机对车来说完全是两个境界！ 怎么才能找到响应高的舵机，一般的舵机大多会出现一边响应快，另一边响应慢的情况，还有就是两边响应一样但是响应时间特别慢。对于这几种情况，我们可以对电路和电机进行匹配，这样可以挑出最好的舵机。一般来说，舵机的响应时间的长短由电机决定，而它的对称性则由控制电路。这就需要把响应快的电机和控制电路比较对称的电路结合起来。这样就能可以挑到一个好的舵机! 总结：总的来说，舵机要保养好，不能打过，并且要防止发热过长！