船体分段自动合拢液压工作系统设计.pdfVIP

2010年 9门 机床与液压 Sep．2010 第38卷 第 17期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38 No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．026 船体分段 自动合拢液压工作系统设计 郑雄胜 ，曹文正 ，张玉莲 (1．浙江海洋学院机电工程学院，浙江舟山316000： 2．浙江省 (久和)船舶先进制造技术研发 中心浙江省船舶工程重点实验室，浙江舟山316000) 摘要：通过对国内外各种船台合拢设备的分析，结合模块化设计思想，设计一种大吨位船体分段 自动合拢液压工作系 统 ，自动完成船怵分段的顶举、平移、位姿调整和高精度合拢对中。介绍该工作系统的构成、工作原理和控制方法。试验 结果表I月1，该lJ_I作系统满足大推力、高定位精度及负荷均载的要求。 关键词 ：船体分段 ；自动合拢 ；位姿调整 中图分类号：TP31：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)17—082—4 TheAutomaticAssemblingHydraulicSystem DesignofShipBlock ZHENGXiongsheng一．CAOWenzheng，ZHANGYulian f1．MachineandE1ectricEngineeringCollege，ZhejiangOceanUniversity，ZhoushanZhejiang316000，China； 2．ZhejiangProvincialKeyLaboratoryofShipEngineering，Zhejiang(Jiuhe)AdvancedMarine TechnologYResearch＆DevelopmentCenter．ZhoushanZhejiang316000，China) Abstract：Bvanalysingimportedassemblingequipmentofshipblock，combiningthemodularizeddesignmethod，anadvanced automaticassen1blinghwtraulicsvsten1ofrlargeshipwasdevelopedtomoveandliftthedifferentpartsofbigship，adjusttheirpos— cures．fita11ofthen1toget}1erautomatically．Themainprinciple，system composilionandcontrolmethodsofthesystem weredescribed· rrheexDerinlenla1resultsshow thatthesystem hassomeadvantagessuchasbigpower，highpositionaccuracyandloadeven· Keywords：Shipbiock；Automaticassemblingforship；Adjustmentofthepostures 船体分段的合拢，是船壳整体装配工艺阶段的重 等组成。工作系统构成示意图如图1所示 。 要工作内容，而分段定位又是分段合拢_厂作的重要环 节，定位的精准和快慢直接关系到船体建造质量的好 坏 、船舶建造周期的长短。日前船体分段的顶举、平 移 、凋整和合拢，大多采取吊机吊运配合简单机械装 置进行人工操作，费时费力，而且精度低，存在安全 隐患，不能满足船体分段模块化建造合拢对举船能力 和对中精度的要求。作者设计的这种大型船体分段 自 动合拢液压工作系统，运用电液伺服控制技术、传感 技术和计算机控制技术 ，能 自动完成大型船体分段或 总段的顶举 、平移、姿态调整和合拢对 中，具有操作 l一 主顶升油缸 2一侧推副油缸 3一连杆 4一船台小车 安全、推力大、对 巾精度高等优点。 5一轨导钢梁 6一支撑墩木 1 工作系统构成及原理