残疾人举重液压伺服保护装置设计.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第2期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．038 残疾人举重液压伺服保护装置设计 汪功明 (安徽职业技术学院，安徽合肥 230011) 摘要：设计一种残疾人举重保护装置 ，该装置由导轨、液压跟随单元 、液压托举单元等三部分组成 ，主要依据液压伺 服原理工作。阐述了该装置的技术方案，并对装置的核心结构做了选型设计。 关键词 ：举重保护装置；液压伺服；选型设计 中图分类号：TH122 文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2015)2-115-3 DesignofHydraulicProtectionEquipmentServedtheDisabledW eight-lifting WANG Gongming (AnhuiVocationa1andTechnicalCollege，HefeiAnhui230011，China) Abstract：A kindofhydraulicprotectionequipmentservedthedisabledweight—liftingwasdesigned．Theequipmentconsistedof guiderail，hydraulicfollowingunitandhydraulicliftingunit．Itmainlydependedonhydraulicservotheorytowork．Thetechnicalpro- posalandthemodeldesignsofthecorestructureoftheequipmentwerestated． Keywords：Weight—liftingprotectionequipment；Hydraulicservotheory；Selectiondesign 残疾人举重训练或比赛时，考虑其身体机能的局 工作台7及指令电位器 、反馈电位器等组成 ，工作台 限性 。采取运动员仰躺的姿态 ，在比赛专用台板上完 与跟随缸刚性连接 ；液压托举单元由电液伺服阀9、 成举重动作。为了保护运动员安全 ，防止意外发生， 测力传感器 11、电放大器 10、托举缸 12及托架 13 举重杠铃两侧各有一名工作人员双手十字交叉虚置于 等组成 ，测力传感器安装在内杠上，托架与托举缸刚 举重杠下，并跟随杠的上下同步移动，以防不测。这 性连接，托举缸 12固定在工作台7上。液压跟随单 种方法强调由人来保护运动员的安全，理论上存在安 元与液压托举单元结构上装配成一个整体，并置于导 全隐患；在竞技层面，易使运动员产生心理负担 ，而 轨8上。此装置要求成对使用，安装于举重架两侧 影响比赛水平的发挥：在观赏层面，观众看到的是比 (见图3)。 赛现场站立两旁的两名安全保护工作人员，从而使比 赛的观赏性大打折扣。现开发一种残疾人举重液压伺 图1 装置组成图 服保护装置 ，以解决上述问题 。在残疾人举重训练或 比赛现场 ，使用该装置后，训练比赛时运动员的安全 性可以得到保证，并能消除运动员因担心安全而产生 的心理紧张，亦使比赛过程更加精彩。 1 残疾人举重液压伺服保护装置开发的关键问题 该装置 的开 发中，着重要解决两个技术 问题 ： (1)实际举重训练、比赛过程中，如何确保该装置 始终跟随杠铃的位置前后移动? (2) 当运动员对杠 铃失去控制时，保护装置如何及时支撑托举杠铃而避 免运动员受到伤害? 2 残疾人举重液压伺服保护装置的设计方案 2．1 残疾人举重液压伺服保护装置的基本结构 设计如下方案 ：装置基本结构 由导轨 、液压