大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模与仿真.pdfVIP

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2017-05-06 发布于河南
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大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模与仿真.pdf

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大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模与仿真

年月机床与液压第卷第期大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模与仿真彭霞叶立轩龚宪生重庆大学机械学院重庆石河子大学机电学院新疆石河子结合大功率扭转振动疲劳试验机的实际需要设计了液压伺服系统对伺服控制系统进行了动态仿真分别摘要建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型采用频率分析法分析了其动态性能为系统控制提供理论依据关键词伺服液压缸建模仿真中图分类号文献标志码文章编号前言活塞与活塞杆采用整体结构缸筒与缸盖采用拉高弹性联轴器作为一种既能承担动力和运动传杆螺栓联接活塞杆端采用可消除关节轴承间隙的特递补偿轴不对中又能对振动和噪声治理的重要装殊耳座结构置在现代机械系统的动力装置中所发挥的作用也越伺服控制系统模型及动态仿真来越大文中所研究的是针对大功率扭转振动疲劳该伺服控制系统将用位置控制和压力控制两种方试验机的实际需要的伺服液压缸虽然目前国内外有式实现位置控制系统靠弹性负载位置来控制而力成熟的伺服液压缸产品但均为通用型为了提高试控制系统中靠安装在活塞杆与负载之间力传感器来控验机的性能减少执行机构惯性提高系统响应频制因此动态仿真也分为弹性负载位置控制系统动率在具体分析负载特性设计了与之匹配的动力机态仿真和驱动力控制系统动态仿真并进行动态特性推导建模及仿真构弹性负载位置控制系统大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模弹性负载位置控制系统的物理模型在对其负载特性分析计算后确定了各液压元件弹性负载位置控制系统的物理模型如图所示的行程型号以及安装位置其结构形式如图所示采用的是阀控液压缸技术图弹性负载位置控制系统物理模型图图伺服液压缸的结构简图