新型下料机液压系统动态特性仿真.pdfVIP

2012年 9月 机床与液压 Sep．2012 第4O卷 第 17期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．17 DOI：10．3969／j．issn。1001—3881．2012．17．033 新型下料机液压系统动态特性仿真 张立军 ，王兰 ，赵永瑞 ，相恒富 (1．中国石油大学 (华东)机 电工程学院，山东东营257061；2．中石油技术开发公司，北京 100o28) 摘要 ：为了实现变速周向低应力下料过程中可靠夹紧、送进棒料，设计了相应的液压系统。采用新的建模方法——功 率键合图法 ，建立了新型下料机液压系统的动态数学模型，并用Matlab软件对其进行了动态特性仿真研究。结果表明：管 道直径、溢流阀液阻等参数对液压系统中送进缸活塞杆速度和进口压力的影响显著，需合理配置。 关键词 ：下料；功率键合图；动态特性；数字仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2012)17—112—3 SimulationonDynamicalCharacteristicsofHydraulicSystem ofaNew Type CroppingMachine ZHANGLijun，WANGLan，ZHAOYongrui，XIANGHengfu。 (1．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，DongyingShandong 257061，China；2．ChinaPetroleumTechnologyDevelopmentCorporation，Beijing100028，China) Abstract：Toreliablyclampandfeed-inbarinthecourseoftheprecisecroppingwithvariablespeedcircumferentiallow·stress， thecorrespondinghydraulicsystem ofthecroppingmachinewasdesignedindetail．A dynamicmathematicalmodelofhydraulicsystem ofthecroppingmachinewasdevelopedbymeansofanew method— — p0werbondgraph，nadthedigital simulationofthesystem dy— namical characterwasmadebyusingMaflabsoftwrae．Theresultsshow htathtediameterofthepipenadfluidresistanceofoverflow valvehaveremarkableinfluencesonthespeedofpistonrodnadenhancepressureofthefeed-incylinder． Keywords：Cropping；Powerbondgraph；Dynamicalcharacter；Digitalsimulation 为了实现高效、高质量精密下料，课题组人员提 棒料，然后送进缸将棒料悬臂送人下料模具中进行低 出了变速周向低应力精密下料法 。这种方法能用较 应力下料。下料机夹紧送进棒料动作的控制主要由液 小的外力控制在棒料V型槽尖端快速萌生裂纹 (损 压系统来实现，所以液压系统性能的好坏对整个下料 伤)，然后采用变频调速和周向弯曲连续加载 ，实现 机的动作协调和精密下料是至关重要的。 棒料断面上同一半径处各断裂点受力均匀，使 V型 该下料机液压夹紧送进系统如图1所示。 槽尖端周向裂纹扩展速度同步，提高下料断面质量和 送进 夹紧 效率。该下料系统主要由传动装置、下料模具、液压 夹紧