换轮库回转机构液压系统性能分析.pdfVIP

2012年 5月 机床与液压 Mav20l2 第40卷 第 l0期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．40No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．10．029 换轮库回转机构液压系统性能分析 熊新 (盐城工学院汽车工程学院，江苏盐城224000) 摘要：介绍重庆轻轨换轮库回转机构及其液压系统的原理，简化了回转机构，建立了液压系统模型，利用 Matlab软件 分析系统的稳定性和动态特性。结果表明：系统的稳定性和动态性能好，为同类系统的研究提供了一定的理论支持。 关键词：换轮库；回转机构；液压系统；稳定性 中图分类号：TH137．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)10—090—3 PerformanceAnalysisforHydraulicSystem ofChanging—wheelGarageTurnOutfit X10NG Xin (SchoolofAutomotiveEngineering，YanchengInstituteofTechnology，YanchengJiangsu224000，China) Abstract：Theprinciplesofchanging-wheelgarageturnoutfitofChongqinglightrailanditshydraulicsystem wereintroduced． Themathematicsmodelofthehydraulicsystem wasestablished．Thestabilityofthesystem wasprovedandthetransientcharacteristic wasanalyzedbasedonMatlab software． Theresultsshow thesystem hasexcellentstabilityanddynamicprope~y．Thestudyprovides theoryreferenceforresemblingsystem． Keywords：Changing—wheelgarage；Turn outfit；Hydraulicsystem ；Stability 重庆轻轨是我国西部大开发的重点工程之一，是 现分析回转机构液压系统。 我国第一条跨座式单轨系统…，其走行轮为橡胶轮 1 回转机构液压系统 胎，易磨损 ，因此换轮库是保证轻轨 日常运行的重要 液压系统原理图如图2所示，通过比例阀控制数 组成部分。对换轮库来说 ，液压系统是其控制 中心。 字缸推动负载转动，并将转动位置通过位置传感器传 文中分析的换轮库回转机构液压伺服系统更是具有精 递给控制器，控制器根据实际转动位置调整比例阀控 度高、稳定可靠、结构简单等优点。 制信号达到闭环控制的目的。图中，F表示负载 ，已 1 换轮库回转机构组成 知液压缸内径 D=120mm，活塞杆直径 d=70mm， 回转机构是换轮库的关键部件之一，它主要由回 行程L=850mm，负载质量r几=12000kg，比例阀至 转油缸和回转铰链组成，如图1所示。回转机构推动 液压缸的管道长 1000mm，供油管管道通径 d： 整个沉降梁和 Pc梁转动 ±45。然后进行换轮工作 ， 10mm，液压系统工作压力P=21．6MPa。 当换轮工作完毕后又推动沉降梁和Pc梁转回到原来 的位 ll 2 3 4 S5 66 2 该系