拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究.pdfVIP

20T5年9月 机 床 与 液 压 Sep . 2015 第 43 卷第 T7 期 M A C H I N E T O O L 3 H Y D R A U L I C S Yol . 43 No . 17 D O I ： 10.3969/j . issn . 1001-3881. 2015. 17. 038 拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究 李 鹏 ，胡 飞 ，刘会勇 (贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550003) 摘要：在分析拖式混凝土菜液压系统的基础上，采用功率键合图的建模方法，建立了其液压系统的数学模型，并运用 M A T L A B 软件的动态分析软件包smulmk , 对液压系统数学模型进行了动态仿真。结果表明：该仿真模型是准确的，可以 对系统中的关键参数进行仿真分析，无需在物理样机上进行频繁实验，节省了时间，且避免了不适合参数带来的实验危 险。同时，该研究方法为其他工程机械液压回路系统的设计、分析与优化提供参考。 关键词！拖菜；液压系统；功率键合图；MATLAB/Simulink 中图分类号：TU 646 文献标志码：A 文章编号：T00卜388T (20T5) T7-T53-4 Modeling and Simulation of Trail-type Pump Hydraulic Systems LI Peng ， H U Fei ， LIU Huiyong (College of Mechanica Engineering ， Guizhou University，Guiyang Guizhou 550003，China ) Abstract ： Based on the analysis of trali-pump hydraulic system，the mathematical model of trailer pump hydraulic system was es­ tablished using the power bond graph theory. And the mathematical model of the hydraulic system was simulated using the dynamic a­ nalysis software package of MATLAB /Simulink. The results show that the simulation model is accurate. It can be used to analysis the key parameters of system withiout doing more experiments on the prototype. So it saves a lot of time，and to avoid the risk of unsuitable parameter of experiments. Meanwhile ， the method can set a referance for design，analysis and optimization on the hydraulic circuit system of other construction machinery. Keywords ： Trail-type pump ； Hydraulic system； Power bond graph； MATLAB /Simulink 〇 前言 主油栗5 输出的高压油通过主换向阀16进人主 拖式混凝土栗（简称拖栗）是一种安装在可以 油缸32.1 的无杆腔，推动活塞上行，栗送混凝土。 拖行的底架上并通过管道进行混凝土栗送施工的现 主油缸32. 1与 32. 2 的有杆腔之间通过插装阀相通， 代化建筑设备。它被广泛应用于现