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· 综述与展望 · 蒋书运．等 ·插齿机主运动液压系统的仿真分析 插齿机主运动液压系统的仿真分析 蒋书运，杨成伟 ，姚华 (东南大学 机械工程学院 江苏 南京 211189) 摘 要：以YS51200CNC插齿机主运动液压系统为研究对象，根据经典控制理论建立其控制阀数 学模型．基于AMESim及 Simulink软件建立液压系统联合仿真模型，并进行联合仿真分析。根据 仿真结果．分析控制阀与液压缸间管道长度对液压系统响应特性的影响。利用PID调节器对伺 服比例阀阀芯位置信号进行调节．有效地降低了系统的稳态误差，提高了系统的响应速度。 关键词 ：液压系统：伺服 比例 阀；AMESim-Simulink联合仿真 中图分类号：TH137．33；TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2015)02—0001—03 SimulationandAnalysisofHydraulicSystem inGear SlottingM achine’SMainM otionSystem JIANG Shu—yun，YANG Cheng-wei．YAOHua (SchoolofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing211189，China) Abstract：Thehydraulicsystem inYS51200CNCgearslottingmachine’Smainmotionsy~em isstudiedinthispaper．Themathe· maticalmodelofthecontrolvalveisbuiltaccordingtotheconventionalcontroltheory．A combinedsimulationmodelisdevelopedand analyzedbasedonthesoftwareAMESimandSimulink．Theinfluenceofthelengthof thepipeconnectingcontrolvalveandhydraulic cylinderonthecharacteristicsofhydraulicsy~em isanalyzed．ThePIDcontrollerisutilizedtocontrolthesignalofthedisplacement ofthecontrolvalve’Sspool，the resultshowsthatPIDcontrollerreducesthesteadystateerrorandenhancesthereactionspeedof the hydraulicsystem ． Keywords：hydraulicsystem；servo—proportionalvalve；AMESim—Simulinkcombinedsimulation 套液压系统实现，液压系统的结构如图2所示。在工作过 0 引言 程中该液压系统存在着响应慢 ，速度稳定性差，换 向不稳 定等问题。本文将基于 AMESim和 Simulink软件建立液 液压传动具有结构紧凑、惯性小及无极调速等优点，但 压系统的联合仿真模型，并进行仿真分析，研究控制阀及 同样存在着泄露 、对油温变化敏感及对元件精度要求高等 液压缸间连接管道长度对系统动态特性的影响，并利用 缺点。为保证液压系统的正常运行，需要对液压系统进行 PID调节器对控制信号进行调节，降低液压缸稳态误差 ， 分析和研究。随着仿真理论及计算机技术的发展 ，计算机 提高系统的动态特性。 液压仿真技术得到了更多的研究和应用。液压仿真研究有 针对液压元件的仿真研究以及面向液