循环球式液压助力转向系统建模仿真分析.pdfVIP

2015年 6月 机床与液压 Jna ．2015 第43卷第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．11．042 循环球式液压助力转向系统建模仿真分析 莫以为，孙洋洋，黄伟 (广西大学机械工程学院，广西南宁530004) 摘要：为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响，采用多领域统一建模语言Modelica，在仿真 软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型，并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相 结合，构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有／无助力转向实验验证 ，结果表明：所建立的转向器模型及转向 系统模型是正确的，能准确反映实车的转向性能。利用所建模型，通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的 影响，为进一步对转向器的参数优化提供了依据。 关键词：循环球式转向器 ；Modelica；液压助力转向；实验验证；仿真分析 中图分类号：U463．4 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3881(2015)11—156—5 ModelingandSimulationAnalysisofRecirculating-ballHydraulicPowerSteeringSystem M0Yiwei，SUN Yangyang，HUANGWei (CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，NanningGuangxi530004，China) Abstract：Inordertoinvestigatetheinfluenceofperformanceparametersoftherecireulating—ballhydraulicpowersteeringgearon thecharacteristicsoftheautomobilesteeringsystem ，whichusedaModelica-basedunifiedmodelinglanguageinmulti—field，amathe- maticalmodelwascreatedindetailofthesteeringgearincludingmechanical subsystemsandthesubsystemsofhydraulicpowerinthe simulationplatform ofDymolasoftware．Themodelwasassociatedwithotherpartsoftheexistingmechanicalmodelofthevehiclesteer— ingsystem ，andthewholesimulationmodelofhydraulicpowersteeringsystem wasconstructed．Theresultsshow thattheaccuracyof thecreatedmodelofsteeringgearandmodelofsteeringsystem isverifiedthroughonspotsteeringexperimentwithconsideringassis— tanceforceornot．andtheactual steeringchraacteristicsofautomobilecanbeshown．Withusingofthismode1．theinfluenceofper— fomr anceparameters ofthesteeringgera onthevehicle’Shandlingandstabilitychraacteristicscanbeobtainedthroughsimulationanaly— sis，whichprovidesareferencetofurtherpraametricoptimizationofthesteeringgear． Keywords：Recirculating—ballsteer