基于X-D线图的多缸多往复气动回路设计.pdf

基于 X—D线图的多缸多往复气动回路设计 马晓明 (常州纺织服装职业技术学院，江苏 常州I213164) 摘 要 ：针对多缸多往复行程程序控制气动回路的设计难点，对 X-D线图法进行 了补充和完善。通过增加 x—D线图标准型 。规整了复杂气动控制 中信号和动作的关系，提 出了复合型障碍 (I、Ⅱ型障碍混 合)信号处理的基本原则和消障措施 ，并通过实例说明了X-D线图法设计复杂气动逻辑回路的方 法。 关键词 ：X—D线图 行程程序控制 多缸多往复 消障 气动回路 中图分类号 ：TH138 文献标识码 ：B Thedesignofpneumaticcircuitofmulti-cylinderand multi—-reciprocationbasedonX-D diagram MA Xiaoming (ChangzhouTextileGarmentInstitute，Changzhou213164，CHN) Abstract：Thispaperdiscussesdesigndifficultiesofpneumaticcircuitofstrokeprogram controlofmulti——cylinder andmulti—reciprocation．AssupplementandperfectiontoX—Ddiagram ，therelationbetweensignaland actionofcomplicatedpneumaticcircuitisstraightenedoutbyaddingthestandardfomr ofX——D diagram ； therulesandmethodsofobstacleeliminationaboutcomplexobstaclesignal(madeofobstaclesoftypeI andtype Ⅱlareputforward．Anexampleshowsthemethodthatacomplicatedlogicalpneumaticcircuit isdesignedwithX-D diagram． Keywords：X-D Diagram；StrokeProgram Control；Multi-cylinderandMulti—reciprocation；ObstacleElimination； Pnel】matjcCjrctfit 在气动回路设计时，由多个气缸构成的行程程序 障碍信号的消障等设计步骤作 了改进 ，使得 回路的信 控制回路需要分析障碍信号，并对障碍信号进行消障 号与动作关系一 目了然，实现直观、方便地用x—D线 处理，若用全气动控制设计回路将 比较繁琐，在生产中 图设计多缸多往复行程程序控制回路 的目的。 常用 电气控制或 PLC(可编程控制器)控制实现。但 1 自动线机械手工作程序 是，在某些防爆和防静电等级较高的场合，全气动控制 i 回路仍得到非常广泛的应用。 某 自动线机械手 ，其 x—D线 图法是一种气动回路的逻辑设计法，是设 结构示意图如图 1所示。 ／／V ／B 计行程程序控制回路的常用方法之一，主要用于设计 其工作要求是： 较复杂或含有多往复动作的回路，具有故障诊断和排 (1)通气后初始状态 ： 除较为简单直观，所设计的气动 回路简单、控制准确、 ①气爪张开A，；②前臂收 c 响AB--一气前爪臂，直线气缸 系统使用维护方便等特点。用这种方法设计多缸单往 缩B。；