基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真.pdfVIP

制值业信息化 · 机械研究与应用 · 基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真 张相宁，李喜辉，郭丽娟 (唐 山轨道客车有限责任公司，河北 唐 山 063035) 摘 要：针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大，交互性差，不便 于网上传输的缺点，提 出了利用 VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型，结 合各部件之间的父子关系和几何关系，编写VRML程序 ，完成挖掘机工作装置仿真系统。此方法对挖掘机设 计水平的提高具有重要的理论意义和实际价值。 关键词：VRML；液压挖掘机；工作装置；交互性 中图分类号：’rU621哪 91．9 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2010)02一O106一o4 Motion simulation ofworkdeviceofhydraulicexcavatorbasedonV L ZhangXiang—ning，LiXi—hui，GuoLi—juan (TangshanrailwayvehicleCo．，Ltd，TangshanHebei063035，China) Abstract：Whenspecialsimulationsoftwaresimulatingthemotionofworkdeviceofhydraulicexcavator，thefileisbulkyand theinteractionisweakanditis衄 culttotransferontheweb．Aimingathtedeftcieney．htemovementsimulafionmehtodof workdeviceofhydraulicexcavatorisdevelopedbasedonVRML．Thestaticdimensionalmodelof htehydraulicexcavatoriS designedusinghteSolidWorkssoftware．Combiningthegeometryrelationsoftheexcavatorpartsnaditsfahternadsonrela- tions。theVRMLprogram oftheworkdeviceiscomposed．r}lesimulationsystem ofworkdeviceof theexcavatoriscompleted． ～ Tlli8methodhasimportanthteoretical significnaceandpracticalvalueforimprovingthelevelof excavatordesing ． Keywords：VRML；excavator；workdevice；interaction 1 VI L描述物体运动简介 TRUE FBool 采用 VRML(虚拟现实建模语 言)结合 Solid— FALSE FBo0l Works软件建立了可交互、简约而友好的液压挖掘机 0 #SFnme 工作装置运动仿真系统，用 IE浏览时，设计人员可以 stopTime 0 #SFTime} 从各个角度观看外型，而且能够操作其中的部分构 cyclelnterval是每个变化周期的长度，以秒为单 件，并通过触、摸等手段与虚拟空间进行交互-1J，真 位，取值大于0；enabled设定是否产生时间的相关作 正让挖掘机工作