有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
带电作业用非力反馈液压机械臂的设计
第9期 机械设计与制造 2012年 9月 Machinery Design Manufacture 117 文章编号：1001—3997(2012)09一O117—03 带电作业用非力反馈液压机械臂的设计 ：=I 赵玉良 张 奇 戚 晖 李 健 李运厂 (’山东电力集团公司 电力科学研究院，济南 250002)(z深圳山东核电工程有限责任公司，济南 250002) DesignofNon——ForceFeedbackHydraulicArm forLiveW orking ZHAOYu—liang，ZHANGQi，QIHui，LIJian，LIYun—chang (ElectricPowerResearchInstitute，ShandongElectricPowerCorporation，Ji’nan250002，China) (2ShenzhenShangdongNuclearPowerConstructionCompanyLtd，ji’Nan250002，China) ； A【bstract】／nordertomeettherequirementsofliveoperationwithlOkVdistributionlines，。n0n—l }forcefeedbackmaster-slavehydraulicmanipulatorisdevelopedtomeetliveoperatingenvironment 一{ ；quirements．Thehydraulicmanipulatoris0master-sla~ehydraulicmanipulatorwith7degreesoffreedomi }thatVnaberemotecontrol，includingthearmbo，themainhnad，hand-heldterminal，themastercon-《 ltroller,hydraulicservodrivesandhydraulicoilsystems．Thepositionofservo-controlmodeisused，withthei 》master-slavehnadthesametypeofstructure．TheslvaemanipulatorCnacompletelyfollowthemasterhnad 《 lmovement．Themanipulatorisflexible，simple，withsignfiicnathold，smallweight，nadstablenadrelibale{ 》perofrm,~e．The10kVdistributionlinestestestherationalitynadfeasibilityofthedes Q厂earchitec-{ 难与局限性，因此研制具有更强的安全生『和适应性的高压带电作 ’一 一 … … … … … ～ … …： ’ 电作业非常必要，而且符合时代的要求。为了提高带电作业的自 … 一 。… … 一：一 _… … ～一… ～一 ★来稿 日期 ：201l-11-13 ★基金项 目：山西长治 lOkY带电作业机器人实用化研究(JR2009-002) 1l8 赵玉良等：带电作业用非力反馈液压机械臂的设计 箜 塑 机械臂本体 主手 旋转连续模式腕部回转模式的选择和停止模式的开 。标准主 手，如图3所示。 图1主从式液压机械臂系统 3系统模块设计 液压开关 3．1机械臂本体
文档评论（0）