多自由度移动式液压升降平台的设计.pdfVIP

2011年 10月 机床与液压 0Ct．2011 第39卷 第2O期 MACHINET0OL ＆HYDRAUL『ICS Vo1．39No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．023 多自由度移动式液压升降平台的设计 李曙生 ，顾亚军 (1．泰州职业技术学院机 电技术学院，江苏泰州225300； 2．泰州I市液压机械工程技术研究中心，江苏泰州I225300) 摘要：为满足轨道车辆大惯量部件的高效精密装配要求，设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由 度移动式液压升降平台。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作 台面的纵横向移动、旋转运动 、升降运动，并能自 行移动，具有多自由度运动特性，从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。 关键词：升降平台；高效精密装配 ；多 自由度 中图分类号：TH137．7 文献标识码：B 文章编号 ：1001—3881(2011)20—06l一4 DesignofM ulti-DoF HydraulicLiftingPlatform LIShusheng一．GUYajun (1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，TaizhouPolytechnicCollege， TaizhouJiangsu225300，China； 2．TaizhouCityHydraulicMechanicalEngineeringTechnologyResearchCenter，TaizhouJiangsu225300，China) Abstract：Tomeetthedemandofhighprecisionassemblyoflargeinertiacomponentsforrailvehicles，akindofmulti—DOF hydraulicliftingplatform wasdesignedwhichhasfunctionsoflateralmovement，verticalmovementandrotation．Intheplaftorm ，hy- drauliccylinderandthrustbearingwereusedtoachievemove，rotation，liftingmotionofmulti—aspectworksurface．Theplaftomr can movebyitself，withmulti—DOFmotioncharacteristics．Bytheplaftomr ，largeinertiapartscanbepositionedpreciselywhenassemb— ling． ． Keywords：Liftingplaftorm ；Highprecisionassembly；Multipledegreesoffreedom 随着世界上高速铁路客运专线、重载运输专线以 移动轮及移动和旋转结构互相搭配让轨道车辆在组装 及城际列车、地铁、轻轨等不断开发 ，轨道车辆生产 或维修时不再受限于轨道上移动，即使在平面地板上 进入了一个飞速发展的时代。装配是轨道车辆制造过 也可以轻易地移动及 回转 ，进而提高生产及维修效 程中的重要环节，装配工作 的成本 占总制造成本的 率 ，可以方便快捷地实现前进、退后或旋转等，操作 30％～50％。为了适应不断提升的装配精度和装配效 简单且方便 ，可让大惯量部件快速且精确定位。 率，必须在轨道车辆高效精密装配大质量部件时采用 1 平台主要技术指标 轨道车辆精密装配专用液压旋转平台，方能