混凝土泵车摆动系统的动态特性研究.pdfVIP

第 11期 机械设计与制造 2015年 11月 Machinery Design Manufacture 163 混凝土泵车摆动系统的动态特性研究 靖保平，傅连东，邓江洪，赵 康 (武汉科技大学 机械 自动化学院，湖北 武汉 430081) 摘 要 ：通过分析混凝土泵车摆动系统的工作原理，建立了该系统的数学模型和关键元件的AMESim仿真模型，在验 证模型准确的基础上搭建摆动系统的AMESim仿真模型，结合实际工况设置系统模型中相关元件的关键参数并进行 动态仿真，得到 了摆缸位移、速度以及蓄能器出口流量等动态特性曲线，并通过实验进行验证 ，实验结果表明：摆缸能 达到预期 目标，s型分配阀能够快速换向是由于蓄能器以很大流量快速放油，而频繁的快速换向正是引起系统压力冲 击和噪音 的主要原因。 关键词：混凝土泵车；摆动系统；AMESim；动态特性；仿真 中图分类号：TH16；TH137；TU646 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)11-0163—04 DynamicCharacteristicsResearchofConcretePumpTruckSwingSystem JINGBao—ping，FULian-dong，DENGJiang-hong，ZHAOKang (InstituteofMechanicalAutomation，WuhanUniversityofScienceandTechnology，HubeiWuhan430081，China) Abstract：Byanalyzingtheworkingprincipleofconcretepumpswingsystem，themathematicalmodelofthesystemandthe AMESimsimulationmodelofthekeyelementareestablished．TheAMESimsimulationmodelofswingsystemisbasedonthe verfiiedaccuratelymode1．Combinedwiththeactualconditions，setupthekeypraametersofrelatedcomponentsinthemodel fordynamicsimulation，nadobtainedtheydnamicchraactersiticcur~eofCylinderdisplacement，velocityandaccumulator flowrate，nadverfiiedbyexperiment．TheexperimentalresultsshowthattheswingcylindersCna reachnaticipatedgD ，S— typedsitributionvalvecanquciklyreversingduetotheaccumulatortolrageflowfastdrain，andirequentquickreversingis themaincauseofsystempressureshocknadnoise． KeyW ords：ConcretePumpingTruck；SwingSystem ；AMESim ；DynamicCharacteristic；Simulation 1引言 2泵车摆动系统工作原理 混凝土泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的施工设备 ，以 凝土泵车摆动系统，如图1所示。该回路由齿轮泵 1、溢流阀 其高质量 、高效率、低消耗、低成本、施工周期短、劳动强度低等优 2、电磁换向阀3、单向阀5、蓄能器6、主换向阀7、小液控换向阀 点，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。混凝土泵车摆动 8、电磁换向阀9、摆动油缸 10、11、摇臂 12组成。其中，由齿轮泵 系统一般设计在料斗的后方，其主要作用是配合泵送系统在液压 1、溢流阀2和电